三軸/3D 電機控制驅(qū)動器



三軸/3D 電機控制驅(qū)動器系統(tǒng)作為科研、生產(chǎn)、生活的一種常用設備，在IC設計、生物研究、醫(yī)學治療、產(chǎn)品檢查以及課堂教學方面具有很高的應用價值，它具有如下特點：
1) 低成本
2) 該平臺提供多種控制方式（物理按鍵、上位機）
3) 工作電壓直流10V-35V。建議使用開關電源DC24V供電。
4) 采用st L298n全新原裝芯片,控制芯片選擇PIC16f877a
5) 額定最大輸出為：4.5A
6) 步進1.5A以內(nèi)的兩相/四相/四線/六線步進電機
7) 自動半流功能。
8) 細分：整步，半步，1/4步，1/8步,1/16步，最大32細分。

在同類產(chǎn)品中的特色：

l 電流級逐可調(diào)，滿足你的多種應用需求。
l 自動半流可調(diào)。
l 采用厚密齒散熱器，散熱良好。

控制方式

上位機的控制是通過RS232接口來通信，理論上最大傳輸距離可達到15m。便于二次開發(fā)的方便，我們提供該驅(qū)動器的庫函數(shù)。
其開發(fā)環(huán)境如下：
開發(fā)系統(tǒng)環(huán)境：windows+VC ；采用指令控制，方便二次開發(fā)與編程。

下面是該控制器針對顯微拍照的demo程序，界面如下，其開發(fā)環(huán)境為 VC6.0 +openCV1.0 + gsl 1.8。可實現(xiàn)手動/自動對焦，手動/自動拍全景拼圖，能夠自動報警電機是否到位。