尾礦庫(kù)監(jiān)測(cè)、礦山監(jiān)測(cè)、數(shù)字礦山、六大系統(tǒng)

位移監(jiān)測(cè)是尾礦庫(kù)監(jiān)測(cè)的重要環(huán)節(jié)之一，尾礦庫(kù)壩體變形直接表現(xiàn)是壩體表面位移，因此對(duì)尾礦庫(kù)位移監(jiān)測(cè)是尤為重要的。威海晶合數(shù)字礦山技術(shù)有限公司認(rèn)為位移監(jiān)測(cè)分為表面位移和內(nèi)部位移，地表位移屬于表面位移。威海晶合數(shù)字礦山技術(shù)有限公司推出多種方式進(jìn)行尾礦庫(kù)位移監(jiān)測(cè)，如：網(wǎng)狀拉線方式、衛(wèi)星動(dòng)態(tài)定位方式、靜力水準(zhǔn)方式、攝影測(cè)量方式、雷達(dá)方式等。

監(jiān)測(cè)方式
1、網(wǎng)狀拉線位移監(jiān)測(cè)
原理：
監(jiān)測(cè)原理比較簡(jiǎn)單，網(wǎng)狀的監(jiān)測(cè)點(diǎn)組成矩陣，基準(zhǔn)點(diǎn)為參照不動(dòng)，獲得各監(jiān)測(cè)點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)的位移變化量，從而計(jì)算得到監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)變化。
優(yōu)點(diǎn)：
優(yōu)點(diǎn)是精度極高（x,y=0.01mm）、造價(jià)低；缺點(diǎn)是無z值或z值需要演算（通常和靜力水準(zhǔn)位移監(jiān)測(cè)相結(jié)合使用）。綜合性能非常高，是目前性價(jià)比最高的監(jiān)測(cè)方式，也是我方的專利產(chǎn)品。
2、衛(wèi)星動(dòng)態(tài)定位監(jiān)測(cè)
原理：
利用GPS（或北斗）的RTK原理，通過已知的主站坐標(biāo)，計(jì)算各個(gè)移動(dòng)站（監(jiān)測(cè)點(diǎn)）的坐標(biāo)，比較各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)變化。
優(yōu)點(diǎn)：
優(yōu)點(diǎn)是部署方便、不受天氣影響；缺點(diǎn)是精度差（x,y=3mm,z=5mm）、造價(jià)高。綜合性能較差，性價(jià)比不高。
3、靜力水準(zhǔn)位移監(jiān)測(cè)
原理：
利用連通器原理，在平衡氣壓下，各監(jiān)測(cè)點(diǎn)容器中的防凍液位高度一致，由基準(zhǔn)點(diǎn)的液位計(jì)算各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的沉降位移量。靜力水準(zhǔn)儀市面比較常見，但是我方的專利技術(shù)可保證大高差值的基準(zhǔn)點(diǎn)監(jiān)測(cè)效果。
優(yōu)點(diǎn)：
優(yōu)點(diǎn)是造價(jià)低、精度高（z=0.01mm）；缺點(diǎn)是只能監(jiān)測(cè)z值變化。綜合性能較高，與網(wǎng)狀拉線矩陣位移監(jiān)測(cè)配合使用，精度指標(biāo)非常好。
4、攝影測(cè)量位移監(jiān)測(cè)
原理：
利用人眼三維原理，將定距與定焦的兩個(gè)相同的照相機(jī)，水平放置，同時(shí)拍照。圖像信息進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理，得到三維實(shí)體模型。將本次的實(shí)體模型與上一時(shí)間周期的實(shí)體模型比較，得到不同位置，計(jì)算位移量。
優(yōu)點(diǎn)：
優(yōu)點(diǎn)是直觀、三維擴(kuò)展應(yīng)用；缺點(diǎn)是精度不高（x,y,z=2-20mm），并且需要人工拍攝，難于自動(dòng)監(jiān)測(cè)、對(duì)于有植被的山體無法監(jiān)測(cè)。綜合性能不高，除非有三維實(shí)體擴(kuò)展需要。
5、雷達(dá)位移監(jiān)測(cè)
原理：
利用多普勒雷達(dá)原理，雷達(dá)天線端在橫向軌道水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，測(cè)得無遮擋可視被監(jiān)測(cè)物回波，為了效果明顯可在被測(cè)物體的關(guān)鍵點(diǎn)安裝多個(gè)雷達(dá)反射器，對(duì)比上一周期結(jié)果，得到關(guān)鍵點(diǎn)位移變化量。
優(yōu)點(diǎn)：
優(yōu)點(diǎn)是范圍大、精度一般（x,y,z=0.5—2mm）；缺點(diǎn)是造價(jià)高，并且雷達(dá)反射器和植被對(duì)其都有影響、連續(xù)監(jiān)測(cè)條件要求苛刻。綜合性能不高，但大場(chǎng)景以及無植被和人或動(dòng)物進(jìn)入?yún)^(qū)域監(jiān)測(cè)效果更佳。