“未來(lái)，物聯(lián)網(wǎng)和機(jī)器人、汽車、養(yǎng)老等各行各業(yè)結(jié)合，將對(duì)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行重新洗牌，一大堆舊產(chǎn)業(yè)將會(huì)倒下，一大批新產(chǎn)業(yè)將會(huì)起來(lái)，家用機(jī)器人是這個(gè)新興產(chǎn)業(yè)的一個(gè)典型代表”

　　“你已使用電腦超過(guò)2小時(shí)，需要休息了。”智能家用機(jī)器人“小優(yōu)”，搖頭晃腦地從客廳走到寫字間，藍(lán)色的大眼睛忽閃忽閃，“開口”警告上網(wǎng)玩游戲的小朋友停止游戲，后者賭氣地拍打“小優(yōu)”的腦袋，它還會(huì)撒嬌：“別老打我的頭，都把我打傻了。”孩子愉快地離開電腦，開始和“小優(yōu)”聊天。

　　北京市民夏青給自己的家庭添置了這么一位智能機(jī)器人——全身布滿傳感器的機(jī)器“保姆”后，上述一幕便時(shí)常在家中出現(xiàn)。

　　隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，智能家用機(jī)器人逐漸成為每戶家庭的智能核心終端。與傳統(tǒng)意義的物聯(lián)網(wǎng)不同的是，這樣的智能核心終端無(wú)需在電飯鍋、電燈、空調(diào)等電器終端裝置射頻識(shí)別(RFID)裝置等設(shè)備，不會(huì)受困于各類電器不同的標(biāo)準(zhǔn)融合。

　　現(xiàn)在，僅需要一個(gè)智能家居機(jī)器人這一核心信息中樞平臺(tái)，通過(guò)紅外線信息傳導(dǎo)，即可實(shí)現(xiàn)更高級(jí)層面的“物聯(lián)”。

　　國(guó)家物聯(lián)網(wǎng)協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)王志良在不久前召開的2013國(guó)際智能物聯(lián)和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高峰論壇上提出，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將會(huì)引起現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)的大洗牌，而智能機(jī)器人正是在新一輪發(fā)展中極具前景的產(chǎn)業(yè)，未來(lái)一定是機(jī)器人的時(shí)代。

　　進(jìn)入智能時(shí)代后，在移動(dòng)互聯(lián)的背景下，國(guó)內(nèi)家用服務(wù)機(jī)器人將如何迎接新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)?中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)韓力群向本刊記者介紹，機(jī)器人分為三大類：工業(yè)機(jī)器人、特殊機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人，智能家用機(jī)器人是服務(wù)型機(jī)器人的一種，它在物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的今天面臨三重跨越——產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式發(fā)展前夜的等待;從實(shí)驗(yàn)室走向市場(chǎng)的機(jī)遇與挑戰(zhàn);物聯(lián)網(wǎng)融合的提速與反哺。

　　產(chǎn)業(yè)：等待爆發(fā)的前夜

　　人類對(duì)機(jī)器人的夢(mèng)想已延續(xù)數(shù)千年。在古希臘羅馬神話中，冶煉之神便開始用黃金打造機(jī)械仆人。1959年，美國(guó)人英格伯格和德沃爾制造出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，取名“尤尼梅遜”，邁開了人類探索機(jī)器人的腳步。半個(gè)世紀(jì)以來(lái)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)歷了從工業(yè)機(jī)器人到特種機(jī)器人再到民用機(jī)器人的發(fā)展路徑。

　　2007年，微軟總裁比爾·蓋茨在《科學(xué)美國(guó)人》雜志中預(yù)言：機(jī)器人將與30年前的個(gè)人電腦一樣進(jìn)入千家萬(wàn)戶。但要實(shí)現(xiàn)走入尋常百姓家的夢(mèng)想并不容易，多年來(lái)，服務(wù)機(jī)器人一直止步于其高昂的成本。

　　文章開頭提到的家用智能機(jī)器人，不僅會(huì)唱歌、跳舞、陪小孩學(xué)習(xí)娛樂，而且聯(lián)上互聯(lián)網(wǎng)，還能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、智能家居、信息提醒等服務(wù)功能。目前，將該機(jī)器人投入量產(chǎn)的中國(guó)首條家用智能機(jī)器人生產(chǎn)線在河南焦作興建，計(jì)劃2014年底前正式投產(chǎn)，2015年產(chǎn)能超50萬(wàn)臺(tái)，屆時(shí)，銷售價(jià)格將降低至4000元人民幣左右。

　　“小優(yōu)”的制造廠商告訴本刊記者，“小優(yōu)”完全是自主研發(fā)，目前已在市場(chǎng)銷售上萬(wàn)臺(tái)。

　　應(yīng)用機(jī)器人制造商日本TMSUK公司董事長(zhǎng)高本陽(yáng)一表示，他們此次來(lái)中國(guó)，看中的是中國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的技術(shù)、成本和增長(zhǎng)潛力，將與北京優(yōu)藍(lán)機(jī)器人技術(shù)公司開展戰(zhàn)略合作，內(nèi)容包括體外骨骼機(jī)器人、家用機(jī)器人組件聯(lián)合開發(fā)以及消防特種機(jī)器人領(lǐng)域合作。

　　近年來(lái)，各種新奇的智能家用機(jī)器人頻繁亮相。從上海世博會(huì)的“降溫機(jī)器人”到北京航空航天大學(xué)機(jī)器人所研制的“藍(lán)天潔寶”系列擦窗機(jī)器人，從家用掃地機(jī)器人到中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)“可佳”智能服務(wù)機(jī)器人，智能機(jī)器人正慢慢靠近人們的生活。

　　實(shí)際上，機(jī)器人早已不是工業(yè)制造的專有名詞。服務(wù)型機(jī)器人已經(jīng)成為各國(guó)爭(zhēng)相發(fā)展的熱點(diǎn)，日韓等國(guó)相繼制定國(guó)家政策，發(fā)展本國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。中國(guó)近年來(lái)也加大了對(duì)服務(wù)型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的支持力度。2012年4月，科技部發(fā)布的《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》指出，全球個(gè)人家用機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將由2009年的870萬(wàn)臺(tái)，增加到2010,2013年的1140萬(wàn)臺(tái);服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)值將由2010年的約171億美元，增加到2025年的517億美元。

　　“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)必將迎來(lái)爆炸式的增長(zhǎng)。”中國(guó)經(jīng)濟(jì)體制改革研究會(huì)產(chǎn)業(yè)改革與企業(yè)發(fā)展委員會(huì)副會(huì)長(zhǎng)兼秘書長(zhǎng)遲長(zhǎng)勝在接受本刊記者專訪時(shí)介紹，與國(guó)外相比較，中國(guó)機(jī)器人制造起步相對(duì)較晚，但20世紀(jì)90年代末期，在國(guó)家863計(jì)劃的大力支持下，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地和科研基地相繼建立，這些基地的建立為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展注入了生機(jī)和活力。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，中國(guó)現(xiàn)在已經(jīng)可以自主研發(fā)具有國(guó)際先進(jìn)水平的機(jī)器人產(chǎn)品;在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，中國(guó)目前已經(jīng)躋身世界五強(qiáng)之列。

　　機(jī)器人如何走出實(shí)驗(yàn)室

　　一個(gè)烹飪機(jī)器人30余萬(wàn)元，一個(gè)太極娛樂機(jī)器人1萬(wàn)余元，一個(gè)全自動(dòng)掃地機(jī)8000余元……這樣的價(jià)格，令越來(lái)越多的機(jī)器人“保姆”難以進(jìn)入尋常百姓家。

　　在調(diào)查中，本刊記者發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向市場(chǎng)，面臨成本居高不下、功能定位不清晰以及智能化標(biāo)準(zhǔn)不確定等瓶頸。

　　成本居高不下成為家用機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向市場(chǎng)的第一大障礙。“決定家用機(jī)器人成本的因素主要有三：材料、技術(shù)、生產(chǎn)規(guī)模。”韓力群指出，目前主要卡殼在關(guān)鍵技術(shù)上，產(chǎn)學(xué)研結(jié)合還不夠，從技術(shù)層面向應(yīng)用層面的轉(zhuǎn)化還不夠;另一方面，缺少工業(yè)流水線。“如果只做一兩個(gè)機(jī)器人，平攤下來(lái)每件成品的成本就會(huì)非常高，一旦實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，價(jià)格完全能夠降下來(lái)。”

　　在中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所先進(jìn)機(jī)器人中心主任李成榮看來(lái)，除了成本制約，對(duì)家用機(jī)器人的功能定位也非常關(guān)鍵。“過(guò)分重視技術(shù)而忽略消費(fèi)者的需求和支付能力，制約著服務(wù)機(jī)器人商業(yè)化。”他表示，智慧家庭對(duì)家用機(jī)器人的需求，將推進(jìn)家用機(jī)器人走向市場(chǎng)化的步伐。

　　機(jī)器人走向市場(chǎng)還存在智能標(biāo)準(zhǔn)化的問(wèn)題。在接受采訪時(shí)，很多市民對(duì)智能家用機(jī)器人提出了五花八門的“愿望”：早上起來(lái)吃早餐的時(shí)候讀報(bào)紙，下午在家陪孩子玩，晚上回來(lái)捶捶背、按按摩，最好能洗衣服、做飯，所有的家務(wù)都做完。那么，怎樣的智能標(biāo)準(zhǔn)才能滿足如此多樣的需求呢?

　　“在機(jī)器人的智能化方面還有很長(zhǎng)的路要走。”韓力群分析，智能技術(shù)是國(guó)家倡導(dǎo)的所有戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的共同支撐技術(shù)，用到機(jī)器人身上，就是要求智能化的機(jī)器人一定要越來(lái)越像人。智能化的提高要求高階段的家用機(jī)器人具有學(xué)習(xí)能力和認(rèn)知能力。

　　韓力群指出，目前中國(guó)的家用機(jī)器人大多停留在視覺方面的感知階段，即通過(guò)傳感器，做一些簡(jiǎn)單的信息處理，尚不能進(jìn)入知覺階段。另外，智能化還要有新的標(biāo)準(zhǔn)，這不是簡(jiǎn)單的智能化家電的標(biāo)準(zhǔn)。

　　為開發(fā)滿足消費(fèi)者需求的功能，中國(guó)更多的民用企業(yè)將目光瞄準(zhǔn)家用智能機(jī)器人與信息化平臺(tái)的結(jié)合，開始了機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室的探索。

　　“家用智能機(jī)器人的方向是家庭移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的核心終端。”劉雪楠告訴本刊記者，目前中國(guó)家用智能機(jī)器人有兩個(gè)發(fā)展方向，一是動(dòng)腦型發(fā)展，二是動(dòng)作型發(fā)展，“我說(shuō)的所謂動(dòng)腦型發(fā)展就是在動(dòng)作方面做減法，在人工智能方面堅(jiān)決做加法的機(jī)器人，在動(dòng)作能力上可能不是特別強(qiáng)，但是它可以承載更多的智能信息、人工控制、智能家居控制等科技性的功能。”

　　“我們可以把機(jī)器人的硬件想象成一個(gè)大型的可插拔電腦平臺(tái)。”劉雪楠說(shuō)，如果把家用機(jī)器人當(dāng)做一個(gè)USB接口，增加任何一個(gè)組件都可以給機(jī)器人帶來(lái)新的功能，讓每個(gè)家庭擁有一個(gè)智能“管家”就將成為現(xiàn)實(shí)。

　　物聯(lián)網(wǎng)：家用機(jī)器人如何提速

　　在物聯(lián)網(wǎng)進(jìn)入2.0時(shí)代(由概念進(jìn)入應(yīng)用)的今天，你有沒有想過(guò)用手機(jī)關(guān)掉出門前遺忘的電燈?在回家路上開啟臥室的空調(diào)?在千里之外實(shí)時(shí)監(jiān)控自家門窗的安全?

　　世界上最著名的智能家居系統(tǒng)的“典范”，莫過(guò)于比爾·蓋茨的湖畔豪宅。豪宅內(nèi)的家電可以按照主人的喜好，隨意調(diào)校室內(nèi)溫度、燈光、音響和電視系統(tǒng)。然而，整個(gè)房屋高達(dá)5.3億美元的造價(jià)令人望而卻步。可如今，隨著家用機(jī)器人的發(fā)展，智能家居系統(tǒng)也能“飛入尋常百姓家”了。

　　在本次高峰論壇上，本刊記者看到，在智能家居體驗(yàn)館的模擬客廳內(nèi)，擺設(shè)著家庭影音系統(tǒng)、家用燈光，以及窗簾等，只需在平板電腦的電視圖標(biāo)上輕輕一點(diǎn)，電視電源便可打開，并開始播放。在窗簾圖標(biāo)下，有一個(gè)類似觸屏播放器中音量調(diào)節(jié)的設(shè)置，按住滑動(dòng)標(biāo)志左右移動(dòng)，窗簾便可以緩緩拉合或拉開。

　　據(jù)廠商介紹，使用家用機(jī)器人，不需改變?cè)须娖髟O(shè)備，通過(guò)一個(gè)紅外轉(zhuǎn)接器和智能家用機(jī)器人，即可打造一個(gè)全新的智能物聯(lián)網(wǎng)家居平臺(tái)，可以做到安防、窗簾、燈光、電器等自動(dòng)設(shè)置，擁有這樣一套家居智能設(shè)備的費(fèi)用，從幾千元至萬(wàn)元不等。有了這套設(shè)備，不論是在上下班路上，還是在外地出差，通過(guò)手機(jī)或普通的平板電腦，就可以輕松掌控智能家居控制系統(tǒng)。

　　“未來(lái)，物聯(lián)網(wǎng)和機(jī)器人、汽車、養(yǎng)老等各行各業(yè)結(jié)合，將對(duì)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行重新洗牌，一大堆舊產(chǎn)業(yè)將會(huì)倒下，一大批新產(chǎn)業(yè)將會(huì)起來(lái)，家用機(jī)器人是這個(gè)新興產(chǎn)業(yè)的一個(gè)典型代表。”王志良告訴本刊記者。

　　在《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》中，我們也可以看到物聯(lián)網(wǎng)與機(jī)器人的融合前景，《規(guī)劃》提出，將重點(diǎn)培育發(fā)展服務(wù)機(jī)器人新興產(chǎn)業(yè)，突破工藝技術(shù)、核心部件技術(shù)和通用集成平臺(tái)技術(shù);重點(diǎn)發(fā)展公共安全機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、仿生機(jī)器人平臺(tái)和模塊化核心部件等任務(wù)。

　　家用機(jī)器人在借助物聯(lián)網(wǎng)提速的同時(shí)，也在提速物聯(lián)網(wǎng)的層級(jí)。韓力群分析，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)更高級(jí)層面的物聯(lián)網(wǎng)，機(jī)器人不光感知數(shù)據(jù)，還可以實(shí)現(xiàn)初步的數(shù)據(jù)分析，前期數(shù)據(jù)分析出來(lái)后，匯總給數(shù)據(jù)庫(kù)，提高物聯(lián)網(wǎng)感知的精細(xì)度。未來(lái)的智能交通以及智能醫(yī)療等各個(gè)物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域與機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)聯(lián)合將形成更高層面的物聯(lián)網(wǎng)。