對于電商和物流行業(yè)來說，倉儲、調(diào)度方面效率的提升一直是核心課題。尤其在近年來，越來越多的電商狂歡節(jié)點燃了消費者的購物熱潮。打折商品是每一位消費者都能夠直觀看到的，而背后的倉儲、物流對于消費者來說則是隱性的。然而如果在這些環(huán)節(jié)上出了問題，那么影響到的必然是倉儲調(diào)度的效率，亦或是物流運輸?shù)男省Ｒ虼耍谄胀ㄏM者把精力放在商品上的同時，電商、物流們卻在背后關注著倉儲、運輸?shù)男蕟栴}，同時也在積極采用更加科學的方法去提升效率，以保證618、雙11這種特殊時期的企業(yè)與用戶的雙向需求。

　　對于電商領域的領導企業(yè)京東而言，在管理層面上主要涉及到倉儲與物流兩個方面。新商品入庫時需要做好物流屬性標注，出庫時才能夠達到更快、更高效的物流要求。商品的物流屬性主要包括尺寸、體積、重量，以往做這些工作的往往是純?nèi)肆Γ瑐}庫工作人員拿著卷尺、臺秤等工具進行人工測量。

　　這種情況帶來的影響有兩種：其一，倉庫在存放商品時無法高效的做到區(qū)域分類;其二，走上物流運輸流程之前的打包過程效率非常會被降低，打包人員每次都要根據(jù)訂單商品的形狀，人工判斷所需包裝耗材，工作人員不得不一一核對數(shù)據(jù)之后，再對商品進行運輸包裝，使得整個過程效率低下，且的人力、物力成本難以更好的被控制。

　　那么如何才能夠解決這樣的問題呢?

　　倉儲物流亟需智能化管理來節(jié)約成本、提高效

　　既然傳統(tǒng)的人工采集方法已被證明有諸多弊端，智能化采集物流屬性就成了必經(jīng)之路。然而，智能化解決方案又是各大物流廠商的痛點所在。京東以前的做法是通過采購國外專業(yè)的測量設備來對商品物流屬性進行采集，雖然能夠提升一些效率，但一臺設備二十萬元左右的價格確實不菲，因此就無法在全國范圍內(nèi)的物流倉庫中鋪開，只有一些大型的轉運倉庫才能夠配置一到兩臺左右，這其實遠遠無法滿足大量的倉儲、物流需求。

　　正是在這種大背景下，京東與英特爾達成了合作意向，借助RealSense實感技術成立聯(lián)合創(chuàng)新實驗室，并且合作推出了倉儲商品物流屬性采集項目——豎亥。

　　節(jié)約成本超千萬的豎亥小車1.0

　　豎亥又名太章，是中國上古創(chuàng)世神之一。京東項目經(jīng)理劉家瑞介紹說，在神話傳說中，豎亥是一個步子極大，特別能走的人物。傳說因為他發(fā)明了原始標尺桿，同時運用《易學》發(fā)明“勾股定律”，一并作直線距離及水平高程目測心算而得名。因此京東利用可見，豎亥作為倉儲商品物流屬性采集項目名稱，還是非常貼切的。那么經(jīng)過大半年的時間，豎亥項目有了怎樣的成果呢?

　　京東研發(fā)體系集團架構部總監(jiān)趙剛博士介紹說，“豎亥項目是針對京東倉儲物流部的實際需求，借助英特爾的RealSense實感攝像頭，由京東技術人員自主研發(fā)相關測量技術，最終完成倉儲商品物流屬性自動采集，期間已申請數(shù)項專利，并于2015年4月，京東豎亥小車1.0亮相英特爾IDF，同時開始投入京東倉儲使用，并且目前已經(jīng)逐步展開更為全面的推廣進程。

　　京東豎亥小車1.0原型示意圖

　　京東豎亥小車1.0以原本的倉儲運輸小貨車改裝而成，與普通小貨車相比的主要不同，在于車身上安裝了掃碼器、充電器臺、顯示屏幕、以及RealSense深度傳感器，同時在放置貨物的底板上設置了黑白相間的方格參照層。

　　豎亥小車實際采集時屏幕所顯示的內(nèi)容

　　豎亥小車的工作原理為：當工作人員將倉儲物品放置在豎亥小車上之后，通過掃碼器率先進行掃碼，錄入產(chǎn)品信息，之后通過屏幕點擊開始，頂部設置的深度傳感器就可以對貨物進行物流屬性的采集，而RealSense強大的3D掃描功能可以幫助確定物流屬性的結果。

　　目前該設備用于倉儲入庫時的商品物流信息采集，后期計劃根據(jù)搜集到的商品尺寸和重量信息，對庫房存儲能力進行規(guī)劃，以及推薦包裝耗材等;原來對入庫商品進行體積測量用時在分鐘級，通常為1-2分鐘，并且對于非規(guī)則異性品的測量往往不準，不僅耗費了更多的人工時間和人力成本，并且信息往往因人而異，精確度較低;但是目前使用了儀器進行測量，時間縮短到秒級，通常為5毫秒左右，即可得到準確的體積數(shù)據(jù)，并自動對接到倉儲數(shù)字化管理系統(tǒng)中，既節(jié)省了時間，又提高了準確度，尤其是在雙十一這樣倉儲承受極大運輸壓力的情況下，解放一個人的勞動力通常意味著整個環(huán)節(jié)的效率提高。

　　趙剛博士還介紹到，“目前豎亥小車1.0對規(guī)則物品測量的精確度誤差已經(jīng)縮小到毫米級，對不規(guī)則物品測量的精確度可以達到厘米級，同時整個測量過程能夠控制在一分鐘以內(nèi)完成(包含放置物品、掃碼以及測量)。此外，每臺豎亥小車整體成本不到1萬元，相對于動輒二十萬一臺的國外設備，整體成本節(jié)約超過千萬!”

　　實現(xiàn)組合體積測量的豎亥2.0

　　對于倉儲而言，大件或多件商品物流屬性采集也是非常頻繁的問題。而在遇到大件或多件時，單憑豎亥小車并不能滿足測量需求。因此京東、英特爾聯(lián)合創(chuàng)新實驗室推出了豎亥2.0項目，主要目的就是為了解決大批量商品物流屬性的采集問題。

　　在解決這一問題的過程中，英特爾RealSense實感技術依然是重中之重。

　　京東研發(fā)人員將RealSense攝像頭懸掛在約兩米高的懸掛架上，之后將需要測量的大批量物品堆放在攝像頭正下方，再之后只需要2秒鐘左右的時間，就可以將這些商品的組合體積測量出來，這比單純利用人力拿著皮尺去測量的效率要明顯提升很多。

　　豎亥2.0解決大批量商品物流屬性采集問題

　　豎亥2.0項目的設備測試所達成的效果有三點：

　　其一，可將組合體積的誤差控制在±2.5%，得益于RealSense的強大功能，這種精度非常令人滿意。

　　其二，每次測量所使用的時間為秒級，能夠大量節(jié)約工作時間，提升整體效率。

　　其三，能夠直接提供批量貨物的體積數(shù)據(jù)，為物流運輸?shù)於〝?shù)據(jù)基礎。舉例而言就是，物流調(diào)度可以直接知道這批貨物應該用多大的車輛去運輸，而不需要一件件的去擺放之后才知道這輛車不合適，這就是商品組合體積測量的意義所在。

　　此外，在關鍵數(shù)據(jù)測量方面，人工測量結果可直接通過設備錄入之后，對設備數(shù)據(jù)進行復核調(diào)整，從而達到更高的精確度。

　　“黑科技”與未來愿景

　　京東與英特爾聯(lián)合創(chuàng)新實驗室并不僅僅執(zhí)著于倉儲、物流領域的智能化解決方案研發(fā)，其研究方向實際上更為廣泛。

　　其中，利用RealSense實感技術和京東自主研發(fā)算法，推出的“夸父一號”項目就很有代表性。它的主要功能在于為消費者精確測量腳部大小，從而滿足其鞋類定制化需求，為消費者提供更加舒適的定制鞋服務。

　　黑科技“夸父一號”在2015CESAsia上參展

　　這一系列項目體現(xiàn)了京東對自主研發(fā)技術的重視，此外，未來聯(lián)合創(chuàng)新實驗室利用英特爾實感技術，還會在未來推出更多創(chuàng)新項目，希望一起擴展英特爾實感技術在更多領域的應用場景。比如在線選擇服裝、服飾;比如安檢時遇到行李過大、過長需要重復過安檢機測試才能獲得精確數(shù)據(jù)等等。其實利用RealSense實感技術強大的3D掃描功能，這些問題都能夠得到更好的解決，從而提升整體的效率。

　　利用RealSense實感技術快速測量行李數(shù)據(jù)

　　結語

　　英特爾RealSense實感技術正式公布近兩年以來，來自各個領域的創(chuàng)客們都將其投入到了相關應用的研發(fā)。除了本次我們提到的京東與英特爾聯(lián)合創(chuàng)新實驗室推出的豎亥小車1.0、豎亥2.0項目以及夸父一號之外，在其它領域其實也有很多的案例可尋，比如快速3D掃描與3D打印的結合、比如實感游戲應用、比如WindowsHello的安全應用等等。

　　可以說，RealSense實感技術對于硬件智能化有著極大助益，因為它可以通過各種傳感器讓設備變得聰明、靈敏，讓設備能夠“感知”到三維空間屬性，這是普通攝像頭技術所無法達到的功能。而RealSense實感技術在企業(yè)級領域的前景，也被證明是無可限量的。