機(jī)器人智能車(chē)庫(kù)大門(mén)

　　和一個(gè)零售小賣(mài)部差不多面積的門(mén)面，卷閘門(mén)打開(kāi)，駛進(jìn)一臺(tái)私家車(chē)，停車(chē)熄火拔鑰匙下車(chē)出門(mén)，卷閘門(mén)自動(dòng)關(guān)上，大約90秒后，車(chē)自動(dòng)停到地下兩層的車(chē)庫(kù)里。這并不是科幻電影里的場(chǎng)景，在武昌區(qū)中北路天源城小區(qū)，由深圳精智機(jī)器有限公司承建的這座完全智能的停車(chē)庫(kù)已經(jīng)啟用。

　9月8日，記者現(xiàn)場(chǎng)探訪(fǎng)這座智能車(chē)庫(kù)發(fā)現(xiàn)，解決問(wèn)題的關(guān)鍵是一套自動(dòng)泊車(chē)機(jī)器人。汽車(chē)進(jìn)入后通過(guò)升降系統(tǒng)進(jìn)入地下車(chē)庫(kù)，然后與泊車(chē)機(jī)器人對(duì)接卡位，機(jī)器人自動(dòng)將汽車(chē)送進(jìn)車(chē)位。

　　從車(chē)輛熄火到完全停穩(wěn)總時(shí)長(zhǎng)90秒鐘

　　“機(jī)器人車(chē)庫(kù)”其實(shí)與人形機(jī)器人不同，不會(huì)有機(jī)器代替人進(jìn)入轎車(chē)停車(chē)，而是車(chē)庫(kù)本身具備全自動(dòng)停車(chē)功能。

　　在天源城小區(qū)停車(chē)庫(kù)，長(zhǎng)江日?qǐng)?bào)記者看到機(jī)器人工作的全過(guò)程：第一步，車(chē)主將汽車(chē)停在一個(gè)托盤(pán)上，下車(chē)把車(chē)門(mén)鎖好，走人即可。隨后，托盤(pán)降至車(chē)庫(kù)內(nèi)部，機(jī)器人早已等候在旁邊，托盤(pán)上伸出8個(gè)“手臂”將汽車(chē)托起，轉(zhuǎn)運(yùn)到機(jī)器人背上，再由機(jī)器人運(yùn)至空車(chē)位。全程沒(méi)有人監(jiān)督，只有地面的監(jiān)控室操作臺(tái)前有工作人員監(jiān)控，出現(xiàn)異常配合解決。

　　不過(guò)，停車(chē)機(jī)器人并非如想象般是個(gè)人形，只是一個(gè)銀色的“平板車(chē)”，略小于車(chē)身。不過(guò)，小個(gè)子力氣大，能搬動(dòng)重達(dá)2.5噸的汽車(chē)。它還有幾個(gè)重要技能，就是原地旋轉(zhuǎn)、提升，還能滑行，車(chē)子在移動(dòng)的過(guò)程中可以旋轉(zhuǎn)，這樣就能保證車(chē)子是正面停進(jìn)去，而且正面開(kāi)出來(lái)。

　　無(wú)人“停車(chē)”精準(zhǔn)誤差少于5毫米

　　天源路周邊是老舊小區(qū)，路面停車(chē)面積狹窄。由于完全實(shí)現(xiàn)無(wú)人停泊，停車(chē)機(jī)器人定位精準(zhǔn)誤差少于5毫米，車(chē)與車(chē)之間距離縮小，車(chē)庫(kù)的面積高效使用。

　　在車(chē)庫(kù)內(nèi)部，記者看到，2層約1400平方米的地下室共有60個(gè)車(chē)位，每個(gè)車(chē)位周?chē)际歉袘?yīng)器，保證機(jī)器人利用感應(yīng)器指示停車(chē)到位。機(jī)器人智能停車(chē)庫(kù)的高級(jí)工程師黃工介紹，無(wú)人停車(chē)不用考慮照明、排風(fēng)問(wèn)題，機(jī)器人“摸黑”上班，平常一名工作人員維護(hù)運(yùn)轉(zhuǎn)即可，節(jié)約日常使用成本。“而且也保證了司機(jī)的安全。”

　　據(jù)了解，這套機(jī)器人系統(tǒng)引自德國(guó)技術(shù)，由深圳精智機(jī)器有限公司生產(chǎn)，該公司產(chǎn)品出口美國(guó)、俄羅斯、馬來(lái)西亞、新加坡、澳大利亞、新西蘭等國(guó)。一年具備為武漢供應(yīng)500套設(shè)備，大約3萬(wàn)到4萬(wàn)個(gè)車(chē)位的能力。

　　為市區(qū)停車(chē)難找一個(gè)“入口”

　　一張卡輕輕一刷，90秒鐘后，人在地上，車(chē)在地下，一切都有機(jī)器人自動(dòng)解決。眼下，中北路天源城智能機(jī)器人停車(chē)場(chǎng)，已經(jīng)有不少周邊居民“嘗鮮”。大家普遍感受是，比過(guò)去省事、方便。

　　據(jù)介紹，機(jī)器人在地下運(yùn)作，車(chē)庫(kù)入口僅需要40平方米的空間做出入口和監(jiān)控操作間，直上直下進(jìn)入地下車(chē)庫(kù)，大大節(jié)約停車(chē)空間，可成為當(dāng)下市區(qū)停車(chē)難的一個(gè)有效解決辦法。黃工介紹，智能機(jī)器人項(xiàng)目的應(yīng)用范圍很廣，無(wú)論是新建停車(chē)場(chǎng)還是老舊小區(qū)的停車(chē)場(chǎng)改造，都可以使用。

　　市民劉小姐已經(jīng)來(lái)停過(guò)3次，這位自稱(chēng)停車(chē)“菜鳥(niǎo)”的駕駛新手說(shuō)，她拿了駕照上路半年多，停車(chē)一直是個(gè)大問(wèn)題。“這個(gè)車(chē)庫(kù)把車(chē)直著開(kāi)進(jìn)去就不用管，取車(chē)時(shí)機(jī)器人自動(dòng)把車(chē)頭沖外。媽媽再也不用擔(dān)心我停不好車(chē)了。”