最近亞馬遜推出了一個名為Amazon Go的實體便利店。這個商店的獨到之處在于，它不需要排隊，無需注冊，也不需要結(jié)賬。用戶進入時只需在手機上打開Amazon Go App的二維碼，在閘機上刷一下，選好商品就可以徑直離開!

　　這個商店到底用到了哪些高科技呢?從官方的宣傳看，技術(shù)亮點包括傳感器融合和深度學習算法。然而，亞馬遜并未公布該系統(tǒng)的詳細工作原理，所以我們現(xiàn)在只能是對其進行大致推測。

　　Amazon Go使用攝像頭和計算機視覺代替RFID標簽?

　　為什么Amazon Go使用攝像頭和計算機視覺而不是用物品上的RFID標簽?zāi)?對于這個問題，Quora上的一名網(wǎng)友Will Thiel表示，最重要的原因是，Amazon Go不是真正的商店，而是一個可轉(zhuǎn)售的服務(wù)。也就是說，如果此舉成功，亞馬遜將試圖以轉(zhuǎn)售亞馬遜網(wǎng)絡(luò)服務(wù)同樣的方式，為用戶提供7-11商店內(nèi)的購物體驗。這意味著他們需要為7-11提供服務(wù)，而不用其采用新的流程和硬件。

　　其他原因包括：

　　1.成本。如果每個商品上都加一個RFID標簽，RFID標簽會花錢，貼標簽的時間會花錢，解決人工錯誤會花更多的錢。亞馬遜不喜歡花錢。

　　2.設(shè)備。為什么亞馬遜想用智能手機而不是其他非消費類硬件?成本(見上)、數(shù)據(jù)(見下)、增強現(xiàn)實。亞馬遜可以將有關(guān)銷售等的信息疊加到用戶購物體驗上。

　　3.數(shù)據(jù)和交互性。如果傳感器在購物車里，RFID只會告訴你什么商品進入到車里，什么留在車里。如果傳感器在門口，他們只會告訴你什么商品離開了商店。有了手機和計算機的視覺，亞馬遜知道每個人在商店里做了什么。

　　客戶無法被RFID標記，攝像頭和計算機視覺可以跟蹤到他們。現(xiàn)在，任何商店都已經(jīng)添加了攝像頭，可重復(fù)利用。

　　然而，網(wǎng)友Jacob Minz給出了不同觀點。他表示，即使是有人坐在視頻屏幕后觀察，也不能可靠預(yù)測客戶封閉的購物袋中有什么。其次，任何閉路攝像機電路將具有其盲點，或者會遭受浪涌而產(chǎn)生瞬時盲點。

　　所以，商品必須貼上RFID標簽。

　　RFID標簽非常便宜，零售價僅為0.13美元，亞馬遜可以以0.03美元(折合成人民幣僅約2毛錢)更便宜的價格購買到。

　　RFID是無源元件，不需要電池工作。掃描儀可以相隔一定距離獲取到其代碼。

　　上圖中的人實際上是貼上了RFID標簽。但在商店的示例中，所有物品都會被標記，計算機可以創(chuàng)建物品的動態(tài)地圖。

　　我們需要有第三個點，即客戶(客戶標簽)，這就是計算機視覺(CV)發(fā)揮作用之處。其他的事情亞馬遜就很容易搞定。

　　為了不出錯，用這么多傳感器也是拼了

　　另外，Quora上的另一名網(wǎng)友表示，Amazon Go里面的這些攝像頭能識別人的膚色，通過圖像分析精確找到顧客的手。畢竟當購物者較多時，兩位顧客很有可能會在一個貨架上拿貨，通過膚色來識別用戶是最有效的方法，可以降低失誤率。

　　亞馬遜還有強大的 Alexa 智能助手，遍布雜貨店的麥克風采集聲音后，系統(tǒng)就能獲知到顧客的方位和大致動作。通過各個麥克風接收音頻的時間差，系統(tǒng)還能得出顧客在商店中的行動習慣。

　　此外，通過壓力傳感器和稱重傳感器，系統(tǒng)可以判斷貨架上的商品是否已經(jīng)被拿走或還回。再配合圖像分析，系統(tǒng)就能及時發(fā)現(xiàn)用戶在還回商品時是否放錯了貨架。

　　這兩份專利文件，是否和Amazon go相關(guān)?

　　另外，網(wǎng)友Brian Roemmele也透露說亞馬遜曾提交過兩份專利文件，里面的描述和Amazon Go如出一轍。這兩份文件分別為：“檢測物品互動與移動”(Detecting item interaction and movement)和“物品從物料處理設(shè)施上轉(zhuǎn)移”(Transitioning items from the materials handling facility)。

　　“檢測物品互動與移動”這份專利的大致內(nèi)容是：用戶從貨架上拿起或放下物品時，系統(tǒng)可以檢測到這個動作，并且更新用戶移動設(shè)備里的清單。

　　從專利中我們了解到，系統(tǒng)中包含多個攝像頭，它們被分別置于天花板、貨架兩側(cè)和內(nèi)部。其中，天花板上的攝像頭用來采集用戶和貨品的位置，貨架兩側(cè)的攝像頭用來捕捉用戶的圖像和周圍的環(huán)境，貨架內(nèi)的攝像頭則用來確定貨品的位置或用戶手的移動。

　　“物品從物料處理設(shè)施上轉(zhuǎn)移”這份專利主要是說，物品被識別，并且當用戶正在拿起物品時，物品自動與用戶發(fā)生關(guān)聯(lián)。當用戶進入或穿過“轉(zhuǎn)移區(qū)”(Transition Area)，被拿起的物品將自動轉(zhuǎn)移到用戶，而不需要有用戶的“確認”輸入或帶來附加延遲。

　　另外，專利還表示，這里的攝像頭可以是多種類型的，可以是RGB攝像頭或深度感知攝像頭。除了攝像頭之外，也可以有其他輸入設(shè)備，比如壓力傳感器、紅外傳感器、體積位移傳感器、光幕等等。壓力傳感器可以檢測物品移出和進入的時間，紅外傳感器可以用來區(qū)分用戶的手和物品。

　　小結(jié)：

　　Amazon Go 現(xiàn)在還處在Beta測試階段，暫時只對亞馬遜員工開放，如果在西雅圖試運營順利的話，明年就會在全美推廣。但是這種免結(jié)帳最好的方式，是用計算機視覺，還是RFID呢?亦或您有更好的設(shè)計想法，歡迎交流。