在第四屆互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)舉辦期間，一篇深圳“無(wú)人駕駛公交車(chē)”上路運(yùn)行的文章在網(wǎng)上廣為傳播，一時(shí)間成了大家熱議的話題，那小編也來(lái)看說(shuō)說(shuō)“無(wú)人駕駛公交車(chē)”上AI技術(shù)的應(yīng)用。

　　“無(wú)人駕駛公交車(chē)”所屬方，深圳巴士集團(tuán)股份有限公司的新聞發(fā)言人稱(chēng)“無(wú)人駕駛公交車(chē)”的說(shuō)法并不準(zhǔn)確，公交車(chē)駕駛座上并非空無(wú)一人，而是有駕駛員的，這種公交車(chē)應(yīng)該叫“智能駕駛公交車(chē)”，從12月2日開(kāi)始，4輛“智能駕駛公交車(chē)”在深圳的開(kāi)放道路上試運(yùn)行。小編從網(wǎng)絡(luò)視頻也看到，駕駛座上是有司機(jī)的，本次的無(wú)人駕駛公交還只停留在測(cè)試階段，需要司機(jī)在操作上對(duì)車(chē)輛操作進(jìn)行一定的干預(yù)。

　　整個(gè)測(cè)試路線1.2公里，途中共設(shè)有3個(gè)停靠站，耗時(shí)8分鐘左右。支撐這次無(wú)人駕駛的，叫“阿爾法巴-智能駕駛公交系統(tǒng)”，是由中國(guó)企業(yè)自主研發(fā)的無(wú)人駕駛系統(tǒng)。它通過(guò)工控機(jī)、整車(chē)控制器、CAN網(wǎng)絡(luò)分析路況環(huán)境，能夠?qū)崟r(shí)對(duì)其他道路使用者和突發(fā)狀況做出準(zhǔn)確的反應(yīng)。

　　“無(wú)人駕駛公交車(chē)”配有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS天線等設(shè)備感知周?chē)h(huán)境，能夠?qū)崟r(shí)對(duì)其他道路使用者和突發(fā)狀況作出反應(yīng)，已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛下的行人和車(chē)輛檢測(cè)、減速避讓、緊急停車(chē)、障礙物繞行、變道、自動(dòng)按站停靠等功能。從目前了解到的資料來(lái)看，AI技術(shù)在無(wú)人駕駛公交車(chē)上得到的綜合體現(xiàn)，那具體有那些AI技術(shù)呢?

　　圖像識(shí)別技術(shù)，紅綠燈識(shí)別;在運(yùn)行的路線中，如果是遇到紅綠燈，攝像頭會(huì)自動(dòng)識(shí)別到是紅燈、綠燈還是黃燈，從而給車(chē)發(fā)出相應(yīng)的指令。

　　物體感知技術(shù)，緊急停車(chē)、障礙物繞行等情況處理，車(chē)身上多處裝有感應(yīng)雷達(dá)，可以很好的感知周邊環(huán)境。

　　路線規(guī)劃技術(shù)，變道、自動(dòng)按站停靠等，無(wú)人駕駛車(chē)有著強(qiáng)大的路線規(guī)劃功能，能提前規(guī)劃好路線，真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

　　信息采集及處理技術(shù)，在行駛途中，如紅綠燈，變道，障礙物繞行等情況，都需要大量的信息、數(shù)據(jù)處理。

　　萬(wàn)物互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，此次“無(wú)人駕駛公交車(chē)”應(yīng)用了華為5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，讓網(wǎng)絡(luò)更流暢，信息處理更快捷。

　　此外還需要配合大數(shù)據(jù)處理、人工智能系統(tǒng)，客流統(tǒng)計(jì)分析、智慧調(diào)度、安全評(píng)估與應(yīng)急響應(yīng)、智能充電、智能維保等子系統(tǒng)。AI技術(shù)在“無(wú)人駕駛公交車(chē)”上得到的集中體現(xiàn)，相信在不遠(yuǎn)的將來(lái)AI技術(shù)會(huì)影響我們生活的方方面面。