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比利時研發(fā)3D聲吶傳感器用于內(nèi)河無人船

作者:本站收錄
來源:國際船舶網(wǎng)企鵝號
日期:2021-01-15 09:41:24
摘要:比利時安特衛(wèi)普大學(xué)(UAnterwerp)和安特衛(wèi)普港聯(lián)合測試3D聲吶傳感器,這是一種用于內(nèi)河航運(yùn)船舶自主航行的創(chuàng)新技術(shù)。
關(guān)鍵詞:3D聲吶傳感器

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比利時安特衛(wèi)普大學(xué)(UAnterwerp)和安特衛(wèi)普港聯(lián)合測試3D聲吶傳感器,這是一種用于內(nèi)河航運(yùn)船舶自主航行的創(chuàng)新技術(shù)。

在安特衛(wèi)普大學(xué)應(yīng)用工程學(xué)院的研究小組CoSys-Lab,Jan Steckel教授開發(fā)了能夠抵御惡劣條件的先進(jìn)傳感器系統(tǒng)。

Jan Steckel教授稱,為了實(shí)現(xiàn)完全自主導(dǎo)航,對船舶周圍環(huán)境的持續(xù)監(jiān)控絕對是至關(guān)重要的。“當(dāng)然,一般船舶傳統(tǒng)上使用攝像頭觀察周圍環(huán)境,但當(dāng)能見度不佳時——受灰塵、水霧、泥漿、煙霧或霧氣影響——攝像頭就無法正常工作。”

在這種情況下,聲吶傳感器仍然能保持完整功能,能夠以較低成本提供船舶周圍環(huán)境的可靠圖像。

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Steckel表示:“我們的靈感來自蝙蝠使用回聲定位的方式,它們發(fā)出聲波,當(dāng)這些聲波撞擊物體時,蝙蝠會聽到這些撞擊的回聲,使它們能夠完美避開障礙物。”

為了與安特衛(wèi)普港合作的這一項目,研究人員開發(fā)了一種帶有32個精密防水麥克風(fēng)的3D聲吶傳感器,稱為eRIT,意為“嵌入式實(shí)時成像聲吶(embedded Real Time Imaging Sonar)”。

Steckel指出:“信息是實(shí)時傳輸?shù)模驗槿绻腥魏窝舆t,船舶就可能發(fā)生碰撞。‘成像聲吶’部分是指反射聲波撞擊傳感器,以創(chuàng)建周圍環(huán)境的圖像。”

去年年底,這項新技術(shù)在安特衛(wèi)普港的一艘測試船“Tuimelaar”號上成功進(jìn)行了測試。今年,還將有一個后續(xù)項目——作為“智能入塢創(chuàng)新挑戰(zhàn)”的一部分,安特衛(wèi)普港已經(jīng)同意了Steckel的3D聲吶和激光雷達(dá)船舶監(jiān)控項目。

分析師認(rèn)為,無人船可節(jié)省大量成本,同時也為日益嚴(yán)重的交通擁堵問題及不斷上漲的道路運(yùn)輸成本提供了另一種解決方向。