4月3日消息，據(jù)外媒報(bào)道，麻省理工學(xué)院的研究人員已經(jīng)開發(fā)出一種機(jī)器人，可以探測(cè)并抓取隱藏在墻后或雜物碎片中的物體。

??這個(gè)被稱為RF-Grasp的系統(tǒng)利用無線電波來定位機(jī)器人攝像頭視線之外的物品。它可以幫助倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人抓取被障礙物遮擋的客戶訂單或工具。

??由于傳感器的限制，現(xiàn)有的機(jī)械搜索系統(tǒng)很難完成這些任務(wù)。如果一個(gè)物品被隱藏，通常需要探索環(huán)境并尋找該物品。

??與可見光和紅外線不同，射頻信號(hào)可以穿過紙板箱、塑料罩和彩色玻璃來感知帶有射頻識(shí)別標(biāo)簽的物體。

??在測(cè)試中，RF-Grasp成功地識(shí)別并移動(dòng)了隱藏在包裝和其他障礙物后面的物體。研究人員說，該系統(tǒng)完成的任務(wù)僅是配備了攝像頭的類似機(jī)器人的一半左右即可完成。

??該系統(tǒng)確實(shí)依賴于帶有RFID標(biāo)簽的目標(biāo)對(duì)象。但是，這些芯片在零售，制造和倉(cāng)儲(chǔ)中被廣泛用作條形碼的替代品，這意味著RF-Grasp可能已經(jīng)產(chǎn)生了實(shí)際的影響。

??早在2019年，麻省理工學(xué)院的一組科學(xué)家就將觸覺傳感器與人工智能技術(shù)結(jié)合使用，使機(jī)器人可以通過觸摸識(shí)別物體。可以說，RF?Grasp的出現(xiàn)可以幫助倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。