近日，首屆高等學校科技創(chuàng)新大會在山東青島舉辦。大會由教育部科學技術與信息化司指導，中國高等教育學會主辦，云上高博會工作組、中國教育在線承辦。中國高等教育學會會長、教育部原黨組副書記、副部長杜玉波，山東省人民政府副省長、黨組成員王心富蒞臨大會并出席簽約儀式。

首屆高等學校科技創(chuàng)新大會上，南京航空航天大學適用于室內外環(huán)境的大部件高精度裝配自動對接移動機器人在大會核心板塊“獻禮建黨100周年”高校科技創(chuàng)新成果展時代引擎-人工智能展區(qū)進行展出。該項目創(chuàng)新研發(fā)的機器人，相較于傳統(tǒng)的裝配對接系統(tǒng)，具有承載能力大，對接精度、效率高，系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可重構性好等特點，可完全替代傳統(tǒng)由人力完成大部件裝配對接過程。

據(jù)了解，裝配機器人自動對接機構采用視覺伺服技術，將雙目相機、激光位移傳感器和力傳感器等多傳感器數(shù)據(jù)融合，以六自由度并聯(lián)機構作為運動執(zhí)行機構，實現(xiàn)大部件高精度自動對接。此外，機器人運行穩(wěn)定性好、環(huán)境適應能力強。移動機器人采用衛(wèi)星導航與慣性導航的組合導航技術，使用4G信號進行網(wǎng)絡差分定位，可以達到厘米級定位精度。

據(jù)介紹，大部件高精度裝配自動對接移動機器人可廣泛應用于航空航天領域的飛機裝配大部件自動裝配對接、戰(zhàn)機武器輔助掛載、火箭和航天器艙段自動裝配對接等，對于促進航空航天工業(yè)的發(fā)展具有重要作用。