AGV小車是一種自動搬運車，具有自動化程度高、操作簡單、易于布置等優(yōu)點，內有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿著固定的路線在生產(chǎn)車間內能完成各種貨物揀選、搬運和配送的工作，越來越多的被應用在電商物流、倉儲自動化、汽車生產(chǎn)中。

AGV小車主要有電磁感應、超聲檢測、光學檢測等導航方式，但都有著各自的缺陷不足，受周圍環(huán)境影響大，站點定位不夠精準。而科智立RFID作為自動識別技術之一，具有無障礙識別、耐環(huán)境性強、抗干擾能力強等特點，在AGV小車上的應用，能夠通過識別RFID標簽對AGV小車實現(xiàn)精準定位導航控制。

工作原理：

將科智立RFID AGV讀卡器安裝在AGV小車底部并與PLC控制系統(tǒng)連接，通過與上位機進行通信，實時報告自身的運行位置與工作狀態(tài)，執(zhí)行上位機的指令，把工作內容及時傳遞給上位機。

RFID標簽安裝在軌道節(jié)點上。在RFID讀卡器識讀到RFID標簽并傳遞信息到上位機后，通過上位機發(fā)出的指令，做出相應的變速、轉向、定位、停靠等動作，從而實現(xiàn)AGV調度系統(tǒng)功能、站點定位功能。

科智立RFID讀卡器在AGV小車上的優(yōu)點：

1、科智立RFID讀卡器具有較強的環(huán)境適應性，能夠在油污、灰塵、高溫等環(huán)境下進行工作；

2、能夠與多種型號的PLC控制器連接，通信接口豐富；

3、響應速度快，讀取可靠，AGV小車以2m/s的速度運行時仍能夠可靠地讀取到標簽。