在煤礦井下皮帶運輸系統(tǒng)中，編碼器定位偏差直接影響著設備協(xié)同效率和安全生產(chǎn)。傳統(tǒng)編碼器在長期運行中易產(chǎn)生0.5%-2%的累計誤差，井下復雜電磁環(huán)境導致的信號干擾更使定位精度雪上加霜，嚴重制約智能化礦山建設進程。

創(chuàng)新解決方案技術(shù)架構(gòu)

沿皮帶運輸線部署抗金屬RFID標簽。

在煤礦井下機頭/機尾關(guān)鍵位置安裝RFID一體式讀寫器，可高速識別，識別速度大于200張/秒，匹配5m/s帶速工況。

定位糾偏實現(xiàn)原理

當皮帶運轉(zhuǎn)時，2609R高性能讀寫器快速掃描周期持續(xù)監(jiān)測標簽信號。

該信號可實時修正編碼器的兩種誤差：

• 機械打滑導致的隨機誤差；

  
  

• 齒輪間隙引發(fā)的累計誤差。