在倉儲的智能化改造中，為了實現(xiàn)貨物的快速且精準的搬運出庫、入庫。傳統(tǒng)改造方式是在托盤上粘貼RFID標簽，標簽信息與貨物進行關(guān)聯(lián)綁定，當托盤出入關(guān)口時，安裝在門口的RFID設(shè)備識讀到標簽，從而實現(xiàn)貨物的快速出入庫的判斷。如下圖示例：

在以上RFID改造的方式過程中，容易出現(xiàn)貨物叉錯，找貨搬貨過程中效率低下等問題，

因此叉車的智能化改造需求應(yīng)運而生

實現(xiàn)叉車智能倉儲管理的主要方式是以托盤為主，通過倉儲管理系統(tǒng)來進行下發(fā)和判斷。通過在叉車上安裝RFID讀寫器、RFID天線和工控電腦組成叉車RFID讀取系統(tǒng)，再通過托盤上安裝RFID標簽和倉庫安裝貨位標簽，使叉車在取貨物時能同時讀取托盤和庫位的RFID標簽信息，從而實叉取貨物信息、貨物擺放的區(qū)域的確認，實現(xiàn)貨物追蹤的實時性跟蹤。

前叉板安裝：叉車讀寫器：安裝在K車前叉板上，確保叉取貨物時輕松讀取RFID標簽信息。選擇滿足讀取距離和準確性需求的讀寫器。

·移動電源與天線：使用40Ah可充電電池（電動叉車可接入叉車電源），保證持續(xù)工作，每兩周至六周充電一次。天線安裝在讀寫器附近，優(yōu)化RFID信號傳輸。

駕駛室內(nèi)安裝叉車電腦，便于駕駛員查看和操作信息。選擇顯示效果好、操作界面友好的型號。

藍牙連接：讀寫器通過藍牙與平板連接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)快速傳輸并保持駕駛室整潔。駕駛員可實時查看RFID標簽信息，如貨物編號、數(shù)量等。

紅外傳感器：通過傳感器進行判斷叉車是否在抬臂叉取貨物時才進行讀取，防止叉車誤讀

作業(yè)流程：

出庫作業(yè)時，操作人員在WMS上下達出庫指令后，叉車上的工業(yè)PC收到相關(guān)任務(wù)，并指引智能叉車司機執(zhí)行貨物出庫任務(wù)。叉車在叉取托盤后，叉車RFID讀取系統(tǒng)通過托盤標簽可以獲取準確的貨物信息，并與WMS指定的出庫貨物信息比對，符合則允許出庫，否則將告警。入庫也同理

管理流程

倉儲管理系統(tǒng)WMS在生成新的進出庫或轉(zhuǎn)撥任務(wù)后，會自動根據(jù)智能叉車系統(tǒng)的運行情況將任務(wù)下發(fā)至未執(zhí)行任務(wù)的智能叉車工業(yè)PC上，叉車工人啟動任務(wù)后，將按照叉車PC的指引前往指定的貨架或者倉庫大門，執(zhí)行任務(wù)。在執(zhí)行任務(wù)的過程中，叉車RFID讀取系統(tǒng)會根據(jù)當前的任務(wù)狀態(tài)完成對進出庫或轉(zhuǎn)撥貨物的確認，叉車司機無須干預。

叉車改造設(shè)備參數(shù)：

叉車讀寫器

品牌型號：XRONZE  迅澤  XZ-8654

空口協(xié)議：私有協(xié)議 EPC C1G2、ISO18000-6B/C、GB/T29768-2013/GJB7377.1-2011(可選配) 支持國內(nèi)外各廠商溫度、濕度、發(fā)光等標簽空口協(xié)議(可定制)

通訊接口：以太網(wǎng)，RS-232,RS-485,Wi-Fi,藍牙，韋根

天線端口：四路TNC天線接口

工作模式：I/O接口 定頻/跳頻可選2路光耦輸入、2路繼電器輸出(驅(qū)動能力：直流30V/1A,交流125V/0.75A)

功能特點：支持密集型讀寫、支持天線駐波檢測功能、支持固件在線升級、支持標簽數(shù)據(jù)過濾、支持RSSI: 可感知信號的強度

工作頻率：RF輸出功率 GB,920MHz～925MHz、840MHz～845MHz;FCC,902MHz～928MHz; ETSI,865MHz～868MHz;JP,916MHz～920MHz

33dBm±1dBm(MAX)

輸出功率調(diào)節(jié)：1dB步進

接收靈敏度：≥-79 dBm

讀寫距離：0～20m(與發(fā)射功率、天線類型、標簽類型和應(yīng)用環(huán)境等因素有關(guān))

標簽識別速度、網(wǎng)絡(luò)接口通信速率：>1000次/3秒 10M/100M自適應(yīng)

設(shè)備供電：DC 5V～24V(60W)

工作功耗: 10W(輸出功率33dBm

RFID 叉車5bi天線

品牌型號：XRONZE 迅澤

頻率范圍 (MHz)：902-928

增益(dBi) ：5dBi

天線尺寸 130*130mm

半功率角(°)：Hor:65  Ver:65

駐波比VSWR：≤1.3

阻抗(Ω)：50

極化方式：圓極化

軸比(dB) ≤2

最大功率(W)：50

叉車平板電腦

1、尺寸：258*173mm

2、顯示屏幕：10.1英寸全視角液晶顯示屏

3、操作系統(tǒng)：Windows 10

4、接口通信:TYPE-C接口，支持主機充電，支持USB3.0,支持DISPLAYPORT

5、內(nèi)存:4GB+64GB

6、工作溫度:-10℃ to +50℃

7、存儲溫度:-20℃ to +60℃

8、防護等級：IP65，1.2m水泥地面跌落