進化太瘋狂！亦莊機器人半馬比賽透露了哪些信號？

周末，2026人形機器人半程馬拉松在北京亦莊開跑。

今年是第二屆，起點位于北京亦莊科創十七街，終點南海子公園南門，賽道包含了平地、坡道、彎道、狹窄路段等地形。

比賽中途設置了7個標準化補給站點，平均3公里一個，站點用于給機器人換電、檢修等。

伴隨這兩天鋪天蓋地的新聞，我們已經知道，今年冠軍來自榮耀，僅用時50分56秒，速度已經超越真人世界紀錄。

除了以上，我們還能從比賽中看到哪些信號？

兩屆比賽對比

參賽規模。去年機器人組參賽團隊僅20余家，今年已經超過一百家，比賽機器人超過300臺，規模比去年大了很多。

今年參賽機器人包含了宇樹H1、榮耀閃電/元氣仔、北創天工Ultra、松延動力小頑童N2等。

另外，今年的群眾熱情以及網絡熱度也較去年高了不少，從一些新聞畫面中可以看出，活動現場擠滿了圍觀的群眾。

比賽完成度。2025第一屆比賽堪稱“大型社死現場”，整個過程出現了很多意外，比如有的機器人剛起步就摔倒，有的機器人比賽中途零件散落，也有的機器人轉彎時沖入了防護欄......當時完賽率僅30%左右。

首屆比賽冠軍來自天工Ultra，花費時間2小時40分鐘，當時比人類組冠軍慢了一個半小時。

另外，去年比賽以遙控為主，當時還允許真人在旁邊陪跑以隨時調整機器人的跑步姿態等問題。

去年比賽

而到了今年，100多個隊伍中共有47支隊伍完成比賽，完賽率達46%，相較去年提升約15%。

此外，今年比賽科技含量更高。首先，參賽隊伍遙控占比下降到了60%左右，自主導航占比來到了40%。此外，今年工作人員不再允許陪跑，統一改為在機器人身后乘坐高爾夫球車進行陪同。

這里解釋一下，遙控指的是機器人依賴真人的遙控器進行驅動，而自主導航則基于機器人內置傳感器判斷環境自行規劃比賽路徑并躲避障礙等。

今年比賽規則更側重自主導航，如果采用遙控方案比賽時長最終會乘以一個1.2的系數。

比賽成績。榮耀派出的三大團隊齊天大圣隊、雷霆閃電隊以及星火燎原隊包攬前三名，機器人均是【閃電】，均采用自主導航方案。

值得一提的是，比賽首次沖線的其實是榮耀的絕影赤兔隊，它的成績48分19秒，不過由于采用的是遙控方式，最終折算成績為57分鐘。

今年是榮耀首次參賽，能取得如此亮眼的成績著實讓人感到驚喜。有數據指出，榮耀機器人研發團隊成立約1年，目前團隊規模超200人。

此外，榮耀團隊從立項到參賽僅用時半年。從閃電機器人外觀能看出，這應該是專為半馬比賽而特調的版本，它雙手只有軀干，頭部也極致簡化，配備了0.95米“大長腿”，非常適合跑步。

值得注意的是，比賽中一個企業派出多個參賽隊伍，同一款機器人采用“遙控”以及“自主導航”兩種不同比賽策略均為常見的一種操作。如果按照參賽單位劃分，比賽前五名分別為榮耀、宇樹、北理工、北創以及騰訊。

今年比賽外界猜測的一些奪冠熱門，比如宇樹、北創等，它們在比賽中出現了一些失誤，導致成績相對不佳。當然，也有人將原因歸結于它們派出的是老款設備參賽，并且對比賽不夠重視。

宇樹H1被抬上擔架，圖源：網絡

三大技術升級

從這兩屆比賽不難發現，人形機器人無論是從比賽成績、穩定性亦或是自主能力方面，均出現了很大提升。技術層面，今年比賽也出現了很多新的變化。

供電。受限于能量密度，人形機器人想要憑借身上的一塊電池跑完全程并不現實，因而中途換電是常規操作。

今年的一個改進是機器人同時配備幾塊電池，中途換一塊電池，備用電池繼續供電，這能避免機器人因為斷電而導致的關機重啟問題，從而節約比賽時間。

散熱。除了換電外，中途為人形機器人降溫也是一個常規操作。在下面視頻畫面中，我們可以看到有三個工作人員同時為機器人服務，一個人負責換電，一個人為機器人背包裝填散熱冰塊，還有一個人為機器人容易積熱的關節部位噴撒散熱劑。

去年比賽中不少機器人曾因為散熱問題而被迫罷工，今年這個狀況好了很多，原因在于各家企業都對此做了專項優化。

榮耀閃電機器人搭載了自研液冷散熱系統，高功率液泵每分鐘交換超4升熱流，核心部件來自華科冷芯的HD01系列高速懸浮泵。有數據指出，它的比賽全程電機溫度不超過35°。相比之下，去年有些產品電機能飆升至80°。

此外，天工Ultra也配備了自研液冷系統，固地飛躍隊采用了核心大扭矩關節水冷+腿部小關節風冷的設計方案。

大腦進化。去年機器人還依賴于遙控陪跑，今年自主導航組占比大幅提升甚至實現了成績反超，這一進步是顯而易見的。

相關報道指出，今年比賽自主導航的實現基于企業事先對比賽地圖進行掃描，然后進行仿真訓練。這有點類似于智駕的高精地圖方案，離真正的“自動駕駛”還有一些距離。

寫在最后

有人將人形機器人半馬稱之為機器人企業面向投資人以及客戶的集體路演。今年榮耀奪冠為企業收獲了大量的關注，甚至這兩天閃電機器人的核心供應鏈都被扒了個遍。

此外，本次比賽背后，我們還應該看到人形機器人行業那恐怖的進化能力。從蹣跚學步到創下人類半馬記錄，僅用時一年。

雖然比賽剛過，我已經開始期待明年比賽了。

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