產(chǎn)品詳情：

1.簡介



CK-G06A是一款基于射頻識別技術(shù)的低頻RFID標簽傳感器，傳感器工作頻率為125KHZ，同時支持對EMID，F(xiàn)DX-B兩種格式標簽的讀取。傳感器內(nèi)部集成了射頻部分通信協(xié)議，用戶只需通過RS232通信接口接收數(shù)據(jù)便能完成對標簽的讀取操作，而無需理解復雜的射頻通信協(xié)議。

傳感器自帶Auto-turning自動調(diào)諧電路，在不同環(huán)境中工作時能自動調(diào)節(jié)電路參數(shù)，使外部環(huán)境對讀卡距離的影響降到最小，進一步增強了自身的抗干擾能力, 具有接收靈敏度高、性能穩(wěn)定、可靠性強等特點。

傳感器可廣泛應用于物流，倉儲管理，過程控制，AGV站點控制等領(lǐng)域。




圖 1-1 CK-G06 實物照片




2.產(chǎn)品特性

◆ 工作電壓：10-30V；
◆ 功耗：2W；
◆ 電路保護：帶極性接反保護；
◆ 工作頻率：125KHZ；
◆ 讀卡距離：15cm(跟標簽類型與應用環(huán)境有關(guān))；
◆ 支持標簽類型：FDX-B、EMID；
◆ 通信接口：RS232；
◆ 工作濕度：10－90% RH；
◆ 工作溫度：-25℃－+85℃；
◆ 防護等級：IP-65；
◆ 外殼材質(zhì)：ABS 工程塑料。

3.接線說明



3.1 接線端子定義



接線端子電氣定義如圖 3-1












圖 3-1 CK-G06 接線端子定義


3.2 接線說明



CK-G06 和 RS232 DB9 接線圖如下圖所示：




圖 3-32 CK-G06 與 DB9 公頭接線圖


對于部分 RS232 通信口不是標準 DB9 接頭的 PLC 主機，具體接線方式請參考主機廠家提供的手冊。




4.信號指示



紅色 LED：電源指示燈


綠色 LED：標簽檢測指燈傳感器工作過程：


傳感器接上電源后，紅色 LED 長亮，傳感器進入自動調(diào)諧狀態(tài)并根據(jù)工作環(huán)境對自身參數(shù)進行調(diào)諧。


傳感器檢測到 RFID 標簽存在時，解碼成功后綠色 LED 點亮，同時通過 RS232 接口把數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇邮掌鳌?br/>



5.通信與協(xié)議說明



5.1 通信接口



通信接口：RS232


數(shù)據(jù)格式：1 個起始位、8 個數(shù)據(jù)位、無奇偶校驗位、1 個停止位。


波特率：9600


輸出編碼格式：ASCII 碼


5.2 通信過程



傳感器支持兩種通信模式：AutoSend 模式和 ReSend 模式。


AutoRead 模式：


當電子標簽進入傳感器感應區(qū)域時，傳感器對標簽進行解碼后自動發(fā)送標簽編碼數(shù)據(jù)。如果標簽一直停留在感應區(qū)域，讀卡器連續(xù)發(fā)送兩次編碼數(shù)據(jù)后將不再發(fā)送數(shù)據(jù)，直到該標簽離開感應區(qū)后再次進入感應區(qū)，或者傳感器檢測到一個新的標簽。


ReSend 模式：


控制主機可通過發(fā)送 ReSend 命令，請求傳感器再次發(fā)送上一次發(fā)送的標簽數(shù)據(jù)。當控制主機接收數(shù)據(jù)出錯時可通過此命令再次獲取標簽數(shù)據(jù)。


ReRead 模式：


控制主機可通過發(fā)送 ReRead 命令，請求傳感器重新掃描感應區(qū)，讀取感應區(qū)內(nèi)的標簽數(shù)據(jù)。



5.3 數(shù)據(jù)格式



5.3.1 AutoRead 數(shù)據(jù)格式


傳感器同時支持 EMID 和 FDX-B 兩種格式電子標簽，信號輸出數(shù)據(jù)格式如下：【起始碼】+【標簽類型碼】+【十進制卡號】+【RCC 校驗】+【結(jié)束碼】


【起始碼】：1 個字節(jié)，字符’$’


【標簽類型碼】：1 個字節(jié)，’E’為 EMID，’F’為 FDX-B


【十進制卡號】：15 字節(jié)，前 3 字節(jié)為國家代碼，后 12 字節(jié)為卡號（高位在前）


【RCC 校驗】：2 個字節(jié)前，高位在前，低位在后，為前 16 字節(jié)的異或值(不包括起始符’ $’)


【結(jié)束碼】：1 一個字節(jié)，字符’#’


備注：EMID 為 10 位數(shù)據(jù)編碼格式，F(xiàn)DX-B 為 15 位數(shù)據(jù)編碼格式。例如：


1、 傳感器輸出” $E07300123456789070#”， ’E’是標簽類型碼，其中” 073”是國家代碼，” 00”為


補零數(shù)據(jù)，” 1234567890”為 EMID 格式編碼數(shù)據(jù)，”70”是異或值2、 傳感器輸出“$F91800001234678972#”，’F’是標簽類型碼，” 918000012346789”為標簽編碼數(shù)

據(jù)，” 72”是異或值；


5.3.2 ReSend 命令格式


數(shù)據(jù)格式如下：


【起始碼】+【命令碼】+【結(jié)束碼】



【起始碼】：1 個字節(jié)，字符’$’


【命令碼】：1 個字節(jié)，字符’S’


【結(jié)束碼】：1 一個字節(jié)，字符’#’


完整 ReSend 命令碼：”$S#”


5.3.3 ReRead 命令格式


數(shù)據(jù)格式如下：


【起始碼】+【命令碼】+【結(jié)束碼】



【起始碼】：1 個字節(jié)，字符’$’


【命令碼】：1 個字節(jié)，字符’R’


【結(jié)束碼】：1 一個字節(jié)，字符’#’


完整 ReSend 命令碼：”$R#”



傳感器接收到 ReRead 后，重新掃描感應區(qū)，讀取到標簽后按照 AutoRead 模式的數(shù)據(jù)格式將標簽數(shù)據(jù)發(fā)送出來。如果感應區(qū)內(nèi)無 RFID 標簽，傳感器不返回數(shù)據(jù)。向傳感器發(fā)送 ReRead 命令后 200ms 內(nèi)無數(shù)據(jù)返回，可判斷感應區(qū)域內(nèi)無 RFID 標簽。










6.機械尺寸



機械尺寸：80mm*80mm*40.5mm



7.其他配套設(shè)備




型號

功能


CK-GT02

錢幣型地感標簽，安裝在 AGV 行駛路徑上用于站點識別


CK-GT03

釘型地感標簽，安裝在 AGV 行駛路徑上用于站點識別


CK-A05

USB 標簽編碼器，用于對 RFID 地感標簽編碼


HPC-3000

手持式標簽編碼器，用于對 RFID 地感標簽編碼




8.證書專利



一種基于射頻識別技術(shù)的VGV地標傳感系統(tǒng)實用新型



RFID地標傳感器專利證書