產(chǎn)品詳情：

慣導(dǎo)模塊SKM-4DX簡(jiǎn)介

SKM-4DX是一款高性能的面向車載導(dǎo)航領(lǐng)域的車載組合導(dǎo)航模塊，采用GNSS/INS組合導(dǎo)航定位技術(shù)。憑借高精度六軸慣性器件，和成熟的慣導(dǎo)算法，無需里程計(jì)或速度信號(hào)接入，且無嚴(yán)格安裝要求，即使在隧道、車庫(kù)等環(huán)境下也能為車輛提供高精度定位。SKM-4DX外形尺寸緊湊，采用SMD焊盤，支持標(biāo)準(zhǔn)取放及回流焊接。具有高靈敏度、低功耗、抗干擾、高性能等特點(diǎn)。


GNSS/INS組合導(dǎo)航定位技術(shù)

GNSS定位技術(shù)：BDS/GPS系統(tǒng)聯(lián)合定位；

低功耗設(shè)計(jì)技術(shù) ；

無需里程計(jì)或外部速度信號(hào) ；

無嚴(yán)格安裝要求 ；

零速探測(cè)與零速修正技術(shù) ；

高靈敏度設(shè)計(jì) ；

支持AGNSS，快速定位；

16.9mm×12mm的SMD表面貼封裝尺寸；

外部DCDC提供內(nèi)核電源；

工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)；

符合RoHS,CE,FCC標(biāo)準(zhǔn)


典型應(yīng)用

車輛高精度導(dǎo)航

公交車智能交通

車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控


性能參數(shù)


電源

電壓

3.0V～3.6V

射頻輸入

頻率

BDS B1，GPS L1

駐波比

≤1.5

輸入阻抗

50Ω

天線增益

15～30dB

物理特性

尺寸

16.9*12.2*2.4（單位：mm）

輸入/輸出數(shù)據(jù)接口

UART

2 個(gè) UART, LVTTL 電平.

波特率 9600～230400bps 可調(diào)，默認(rèn)為 9600bps

天線檢測(cè)


支持有源天線狀態(tài)檢測(cè)

狀態(tài)檢測(cè)支持正常，短路，開路三種

備注：有源天線，使用模塊饋電

GNSS 性能

頻率

BDS B1，GPS L1

首次定位時(shí)間

TTFF[1]

冷啟動(dòng)：≤32s

熱啟動(dòng)：≤1s

重捕獲：≤1s

定位精度[2]

2.5m

測(cè)速精度[3]

GPS+BDS 雙模: 0.1m/s

靈敏度[4]

BDS GPS

跟蹤 -160dBm -162dBm

捕獲 -145dBm -147dBm

PPS

支持

數(shù)據(jù)更新率

1Hz

導(dǎo)航數(shù)據(jù)格式

NMEA 0183（兼容北斗）

用戶自定義

INS 性能

GNSS 信號(hào)丟失60s

≤10%行駛距離[5]

(1)All satellites at -130dBm

(2)CEP,50%,24hours static,-130dBm,>6 SVs

(3)50%@30m/s

(4)Demonstrated with a good external LNA

(5)需開闊路段下動(dòng)態(tài)行駛5分鐘