方案背景

　　AGV是自動導(dǎo)引車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源，屬于輪式移動機器人的范疇。江蘇探感推出的低頻125KHz AGV定位管理解決方案，可以透過計算機和管理系統(tǒng)來控制其行進路線以及行為，利用電磁軌道來設(shè)立其行進路線，RFID節(jié)點標簽固定在規(guī)劃地面上，依循節(jié)點RFID電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。該AGV定位管理系統(tǒng)可以實現(xiàn)在物料配送、倉儲物流、智能生產(chǎn)等應(yīng)用中成為降低生產(chǎn)成本和提高生產(chǎn)效率最主要的技術(shù)手段，達到安全、高效管理的目的。

　　方案優(yōu)勢

　　1、導(dǎo)引技術(shù)能實現(xiàn)真正的智能和完全自主移動

　　2、125KHz低頻RFID電磁引導(dǎo)具有高性價比，性能穩(wěn)定，技術(shù)成熟的優(yōu)勢

　　3、系統(tǒng)安裝實施不受場地、道路和空間的限制

　　4、系統(tǒng)實施后AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，保持地面平整

　　5、在自動化物料流通系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性制造

　　6、標簽數(shù)據(jù)易于修改、方便替換、維護簡單

　　7、能適應(yīng)運送路線的修改和重新設(shè)定，具有更好的適應(yīng)性

　　8、實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)

　　方案原理

　　系統(tǒng)主要由“AGV定位管理系統(tǒng)軟件”、“125KHz低頻RFID閱讀器”及“125KHz低頻RFID標簽”組成。

　　1.安裝方案：

　　1、為規(guī)劃好的AGV車運行路線選定節(jié)點，安裝RFID標簽，形成節(jié)點位置與標簽ID的一一對應(yīng)關(guān)系。

　　2、為AGV車安裝RFID閱讀器，實現(xiàn)對RFID標簽ID號的識別。

　　2.工作原理：

　　根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境和運行路線，在AGV車的導(dǎo)引軌跡旁邊或下面貼好代表位置信息的電子標簽，如工位或交叉口處。將RFID閱讀器裝在AGV車上與其控制器(如PLC)進行通訊，將采集到的位置信息反饋給控制系統(tǒng)。當(dāng)AGV車載RFID閱讀器識別到標簽位置信息后交由控制器進行處理，從而實現(xiàn)AGV車將物品運送到正確的位置。管理人員可以通過管理系統(tǒng)設(shè)置和修改AGV車的運行路線，實現(xiàn)對AGV車的有效管理。

　　系統(tǒng)架構(gòu)

　　實際應(yīng)用

　　設(shè)備選型

　　1. ETAG-R101 125KHz低頻中距離RFID閱讀器

　　◆ 產(chǎn)品概述

　　江蘇探感ETAG-R101是一款完全支持EM4100及其兼容格式的125KHz低頻中距離RFID閱讀器。該閱讀器采用先進的射頻接收線路設(shè)計及嵌入式微控制器，結(jié)合高效譯碼算法，性能穩(wěn)定，靈敏度高，背面灌膠處理具有良好的防水性能。廣泛應(yīng)用于門禁管理，停車場管理及AGV定位管理等領(lǐng)域。

　　◆ 技術(shù)指標

　　◆ 應(yīng)用方案

　　身份識別管理系統(tǒng)

　　AGV定位管理系統(tǒng)

　　2. ETAG-R102 125KHz低頻遠距離RFID閱讀器

　　◆ 產(chǎn)品概述

　　江蘇探感ETAG-R102是一款完全支持EM4100及其兼容格式的125KHz低頻遠距離RFID閱讀器。該閱讀器采用先進的射頻接收線路設(shè)計及嵌入式微控制器，結(jié)合高效譯碼算法，功耗低，性能穩(wěn)定，靈敏度高，防水防潮設(shè)計，適合室外環(huán)境使用。廣泛應(yīng)用于門禁管理,車輛管理及AGV定位管理等領(lǐng)域。

　　◆ 技術(shù)指標

　　◆ 應(yīng)用方案

　　身份識別管理系統(tǒng)

　　AGV定位管理系統(tǒng)

　　3. ETAG-T101 125KHz低頻紙質(zhì)RFID標簽

　　◆產(chǎn)品概述

　　江蘇探感ETAG-T101是一款讀取性能穩(wěn)定的125KHz低頻紙質(zhì)RFID標簽。采用銅版紙或者PET封裝，通過卡線圈在讀頭天線場強范圍內(nèi)獲取電源，標簽可反復(fù)讀卡10萬次以上。廣泛應(yīng)用于人員考勤，門禁控制，票務(wù)系統(tǒng)及AGV定位管理系統(tǒng)等領(lǐng)域。

　　◆技術(shù)指標

　　◆應(yīng)用方案

　　身份識別管理系統(tǒng)

　　AGV定位管理系統(tǒng)

　　4. ETAG-T120 125KHz低頻卡式RFID標簽

　　◆產(chǎn)品概述

　　江蘇探感ETAG-T120是一款讀取性能穩(wěn)定的125KHz低頻卡式RFID標簽。采用PVC封裝，通過卡線圈在讀頭天線場強范圍內(nèi)獲取電源，標簽可反復(fù)讀卡10萬次以上。廣泛應(yīng)用于人員考勤，門禁控制，票務(wù)系統(tǒng)及AGV定位管理系統(tǒng)等領(lǐng)域。

　　◆技術(shù)指標

　　◆應(yīng)用方案

　　身份識別管理系統(tǒng)

　　AGV定位管理系統(tǒng)

　　5. ETAG-T150 125KHz低頻巡更型RFID標簽

　　◆ 產(chǎn)品概述

　　江蘇探感ETAG-T150是一款采用ABS/PC工程注塑材料生產(chǎn)的125KHz低頻巡更型RFID標簽。該標簽內(nèi)部采用環(huán)氧工程樹脂封裝，耐潮濕、防腐蝕，達到IP65防護等級，適用于惡劣的環(huán)境中。廣泛應(yīng)用于保安巡更管理，AGV定位管理等領(lǐng)域。

　　◆ 技術(shù)指標

　　◆ 應(yīng)用方案

　　身份識別管理系統(tǒng)

　　AGV定位管理系統(tǒng)

　　6. ETAG-T151 125KHz低頻耐溫型RFID標簽

　　◆ 產(chǎn)品概述

　　江蘇探感ETAG-T151是一款能適用于惡劣環(huán)境的125KHz低頻耐溫型RFID標簽。該標簽采用玻璃纖維(FR-4)材質(zhì)封裝，耐高溫、耐潮濕、防腐蝕，達到IP65防護等級。廣泛應(yīng)用于保安巡更管理，AGV定位管理等領(lǐng)域。

　　◆ 技術(shù)指標

　　◆ 應(yīng)用方案

　　身份識別管理系統(tǒng)

　　AGV定位管理系統(tǒng)