AGV小車上的AGV讀卡器通過讀取地面軌道的RFID電子標(biāo)簽信息,做出相應(yīng)的動作(如改變速度、選擇軌道、定位和停車等)。在AGV小車經(jīng)過站點(diǎn)A處時(shí),AGV讀卡器讀取A處的電子標(biāo)簽ID號,AGV小車控制器根據(jù)讀取到的標(biāo)簽信息,控制小車做出相應(yīng)的動作,從而實(shí)現(xiàn)AGV小車的調(diào)度系統(tǒng)功能、站點(diǎn)定位功能。利用RFID技術(shù)控制AGV讀卡器來實(shí)現(xiàn)站點(diǎn)定位,相對于其他定位方式(慣性定位、超聲波定位、激光定位、二維碼定位等)不僅結(jié)構(gòu)簡單,成本低,而且更容易實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)站點(diǎn)定位。