該方法屬于雙向測距技術(shù)，利用數(shù)據(jù)信號在一對收發(fā)機(jī)之間往返的飛行時間來測量兩點(diǎn)間的距離。將發(fā)射端發(fā)出數(shù)據(jù)信號和接收到接收端應(yīng)答信號的時間間隔記為Tt,接收端收到發(fā)射端的數(shù)據(jù)信號和發(fā)出應(yīng)答信號的時間間隔記為Tr，如下圖所示。信號在這對收發(fā)機(jī)之間的單向飛行時間Tf=(Tt-Tr)/2，則兩點(diǎn)間的距離d=c*Tf,其中c表示電磁波傳播速度。
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