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基于RFID和WSN的倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)研究

作者:龍蔚 周曉光
來(lái)源:RFID世界網(wǎng)
日期:2008-10-07 10:39:54
摘要:針對(duì)現(xiàn)有倉(cāng)儲(chǔ)管理在實(shí)時(shí)性和監(jiān)管方面出現(xiàn)的問(wèn)題,將RFID技術(shù)與WSN技術(shù)有機(jī)結(jié)合運(yùn)用到倉(cāng)儲(chǔ)管理中,從而實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境智能化,滿(mǎn)足物品管理和環(huán)境參數(shù)分布式監(jiān)控的需求。設(shè)計(jì)了一種新型的自適應(yīng)系統(tǒng)通信結(jié)構(gòu),有效地提高了倉(cāng)儲(chǔ)物品監(jiān)管的高效性和可靠性:深入分析比較了兩種綜合RFID和WSN技術(shù)特點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)方式,在此基礎(chǔ)上提出群組構(gòu)建的概念和改進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),該架構(gòu)具有自組織性靈活、穩(wěn)定性高的特點(diǎn)。

1 前言

  倉(cāng)儲(chǔ)是物流系統(tǒng)的重要組成部分,它的功能包括在原產(chǎn)地、消費(fèi)地,或者在這兩地之間存儲(chǔ)包括原材料、在制品、成品等倉(cāng)儲(chǔ)物品,并向管理者提供有關(guān)存儲(chǔ)倉(cāng)儲(chǔ)物品的狀態(tài)、條件和處理情況等信息。隨著溫度敏感性產(chǎn)品、危險(xiǎn)品等特種物流的發(fā)展,倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境智能化和環(huán)境參數(shù)分布式監(jiān)控的需求日趨提高。然而現(xiàn)有的倉(cāng)儲(chǔ)管理在監(jiān)控實(shí)時(shí)性、通信自適應(yīng)性和網(wǎng)絡(luò)結(jié)卡句自主靈活性等方面仍然存在著諸多問(wèn)題。

  本文在分析RFID和WSN技術(shù)優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)上,通過(guò)RFID和WSN的融合將其應(yīng)用于開(kāi)發(fā)具有環(huán)境智能的倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)。其中,RFID技術(shù)主要實(shí)現(xiàn)物品識(shí)別跟蹤,WSN技術(shù)完成車(chē)載和倉(cāng)庫(kù)環(huán)境參數(shù)的分布式智能監(jiān)控。基于兩種技術(shù)融合下的新型倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)平臺(tái),可以根據(jù)用戶(hù)需求提供靈活的定制的解決方案。為了給倉(cāng)儲(chǔ)物品的監(jiān)管提供高效、可靠的系統(tǒng)構(gòu)架,本文設(shè)計(jì)了獨(dú)特的自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)通信結(jié)構(gòu):既保證了本地?cái)?shù)據(jù)處理結(jié)果的實(shí)時(shí)性,又能夠?qū)νㄐ女惓G闆r進(jìn)行自診處理,從而提高倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的整體性能。

  倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)作為整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)核心,是影響系統(tǒng)的設(shè)計(jì)成本、運(yùn)行質(zhì)量的決定性因素。本文在對(duì)現(xiàn)有的兩種融合RFID和WSN技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)方案進(jìn)行分析比較后,針對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)管理的特殊情況,提出了一種新型的自組織網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。該網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)在網(wǎng)絡(luò)組織靈活性、可靠性等方面有明顯的優(yōu)勢(shì)。

2 系統(tǒng)自適應(yīng)通信結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和主要組成部分

  本文設(shè)計(jì)的倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)采用三層結(jié)構(gòu)模式,主要由帶傳感器的電子標(biāo)簽、車(chē)載/倉(cāng)庫(kù)閱讀器、中心數(shù)據(jù)平臺(tái)構(gòu)成。

  (1)電子標(biāo)簽:存儲(chǔ)物品識(shí)別信息(如廠商、ID號(hào)、物品種類(lèi)、特性運(yùn)輸目的地等),同時(shí)記錄其上自帶的傳感器等采集的數(shù)據(jù)。

  (2)車(chē)載/倉(cāng)庫(kù)閱瀆器:同時(shí)作為WSN的中心節(jié)點(diǎn),讀取電子標(biāo)簽發(fā)送的物品識(shí)別信息和環(huán)境數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)用管理、身份認(rèn)證、特定目標(biāo)監(jiān)控和作為環(huán)境監(jiān)控中心的作用。車(chē)載閱讀器由于其工作載體的移動(dòng)性,在與中心數(shù)據(jù)平臺(tái)的通信接口方式上與固定式倉(cāng)庫(kù)閱瀆器有所差別。

  (3)中心數(shù)據(jù)平臺(tái):這是整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的核心部分 它主要包括日常信息數(shù)據(jù)庫(kù)、部門(mén)信息數(shù)據(jù)庫(kù)和知識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)。日常信息數(shù)據(jù)庫(kù)主要包括與倉(cāng)儲(chǔ)管理相關(guān)的數(shù)據(jù)信息。部門(mén)信息數(shù)據(jù)庫(kù)則包括物流系統(tǒng)中各部門(mén)單他的人員、設(shè)備等識(shí)別信息。知識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)包含的是物品類(lèi)屬、特性、存儲(chǔ)要求和運(yùn)輸要求等。

2.2 通信結(jié)構(gòu)

  為了給倉(cāng)儲(chǔ)管理提供高效、可靠的系統(tǒng)架構(gòu),設(shè)計(jì)獨(dú)特的自適應(yīng)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信結(jié)構(gòu),如圖1所示:

  正常工作情況下,數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)穆肪€(xiàn)為電子標(biāo)簽或普通傳感器節(jié)點(diǎn)一閱讀器一本地上位機(jī)一應(yīng)用服務(wù)器一數(shù)據(jù)服務(wù)器。電子標(biāo)簽或普通傳感器節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù),首先會(huì)在本地上位機(jī)進(jìn)行匯總、分類(lèi)、本地處理等操作,然后將處理后的數(shù)據(jù)上傳至中心數(shù)據(jù)服務(wù)器。本地上位機(jī)負(fù)責(zé)所轄區(qū)域內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)管理和庫(kù)區(qū)監(jiān)控 巾于本地上位機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行了預(yù)處理,既保證了本地處理結(jié)構(gòu)的實(shí)時(shí)性,又會(huì)大大減少中心數(shù)據(jù)服務(wù)器的工作量,從而提高系統(tǒng)的整體性能。

  當(dāng)本地上位機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),數(shù)據(jù)信息的傳輸路線(xiàn)為:電子標(biāo)簽或普通傳感器節(jié)點(diǎn)一閱瀆器一應(yīng)用服務(wù)器一數(shù)據(jù)服務(wù)器。閱瀆器 應(yīng)用服務(wù)器之間存在著物理連接:在正常工作情況之下它們之問(wèn)是不進(jìn)行直接的數(shù)據(jù)交換,閱讀器只與本地上位機(jī)通信。一旦本地上位機(jī)異常,應(yīng)用服務(wù)器將通信工作接管,以保證該區(qū)域的數(shù)據(jù)能夠及時(shí)匯總至中心服務(wù)器。本地上位機(jī)恢復(fù)正常工作后,應(yīng)用服務(wù)器會(huì)自動(dòng)釋放管理權(quán),斷開(kāi)與閱讀器的通信連接,恢復(fù)止常狀態(tài)下的通信鏈路。

  同時(shí),考慮到中心服務(wù)器故障時(shí)特殊情況的應(yīng)對(duì)措施:中心服務(wù)器定期將本地上位機(jī)的相關(guān)數(shù)據(jù)下傳至本地上位機(jī),一旦中心服務(wù)器故障,本地上位機(jī)可以根據(jù)最后一次更新的數(shù)據(jù)獨(dú)立工作,并將本區(qū)數(shù)據(jù)進(jìn)行暫存,當(dāng)中心服務(wù)器恢復(fù)正常時(shí),再進(jìn)行數(shù)據(jù)的更新交互。

3 自組織網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)研究

  通過(guò)分析比較文獻(xiàn)[8]提出的兩種基于將RFID融合至WSN的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)在組網(wǎng)靈活性、電源管理等方面的優(yōu)缺點(diǎn):RFID標(biāo)簽與WSN傳感器節(jié)點(diǎn)獨(dú)立工作的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)和智能標(biāo)簽網(wǎng)絡(luò),提出了3.3節(jié)以RFID閱讀器為架構(gòu)核心的分布式智能節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。在深入探討網(wǎng)絡(luò)自組織形式的基礎(chǔ)上,引人群組構(gòu)建的慨念,并由此對(duì)3.3節(jié)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)進(jìn)行r改進(jìn):選擇何種形式的剛絡(luò)架構(gòu)主要取決于費(fèi)用成本和具體應(yīng)用場(chǎng)合。

3.1 整合RFID閱讀器和WSN基站的異構(gòu)型網(wǎng)絡(luò)

  如圖2所示,住異構(gòu)型網(wǎng)絡(luò)中,射頻標(biāo)簽和傳感器節(jié)點(diǎn)獨(dú)地存存于監(jiān)測(cè)區(qū)域中。RFID閱讀器同時(shí)作為WSN基站,接收標(biāo)簽和傳感器節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)信息后將其傳送到本地上位機(jī)或者遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)。這里可將RFID閱瀆器視為一個(gè)智能基站,對(duì)RFID和WSN系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行整合。一個(gè)比較典型的例子就是,WSN的數(shù)據(jù)信號(hào)可以觸發(fā)該RFID閱讀器對(duì)異常事件進(jìn)行響應(yīng)。

  在該網(wǎng)絡(luò)中,整個(gè)系統(tǒng)由三類(lèi)設(shè)備組成。(1)智能基站。智能基站包含RFID閱讀器和用于本地?cái)?shù)據(jù)處理和網(wǎng)絡(luò)連接管理的微處理器。閱讀器和做處理器雖然區(qū)別于無(wú)線(xiàn)設(shè)備,但通過(guò)無(wú)線(xiàn)連接與底層『奴J絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。(2)普通RFID標(biāo)簽。(3)傳感器節(jié)點(diǎn)。

  電源問(wèn)題在智能基站中并不存在,因此在具體設(shè)計(jì)時(shí)可以采樣傳統(tǒng)的以太網(wǎng)接人方式。這意味著在每一個(gè)智能基站中可以存在一個(gè)多層網(wǎng)絡(luò)棧以文現(xiàn)數(shù)據(jù)路由甚至是可靠性比較好的TCP協(xié)議。

  異構(gòu)型網(wǎng)絡(luò)原理簡(jiǎn)單,RFID和WSN系統(tǒng)彼此獨(dú)立,只在智能基站中進(jìn)行數(shù)據(jù)匯集和交換。但同時(shí)兼具RFID閱讀器功能和WSN基站功能的智能基站工作量大,不利于系統(tǒng)整體性能的提高。

3.2 智能標(biāo)簽網(wǎng)絡(luò)

  如圖3所示,該網(wǎng)絡(luò)以智能標(biāo)簽為核心:智能標(biāo)簽中集成了傳感器和微控制器,可以在相互問(wèn)傳遞數(shù)據(jù)直到數(shù)據(jù)傳送至最后一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸點(diǎn)。數(shù)據(jù)傳輸點(diǎn)也是一個(gè)智能標(biāo)簽,不同的是它直接與閱讀器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。這種數(shù)據(jù)逐層傳遞的方式與3.1節(jié)中異構(gòu)型網(wǎng)絡(luò)相比,更為有效地減輕了閱讀器以及網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行負(fù)擔(dān)。智能標(biāo)簽網(wǎng)絡(luò)特別適用于工業(yè)安全、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)工作現(xiàn)場(chǎng)狀況變化不大,因此結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴的閱讀器并不適用。而相對(duì)的,智能標(biāo)簽網(wǎng)絡(luò)則提供了一種價(jià)格較為低廉的監(jiān)控方式。

3.3 分布式智能節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)

  如圖4所示。由于目前還沒(méi)有任何一個(gè)RFID系統(tǒng)中存在將網(wǎng)絡(luò)棧嵌入閱讀器的情況,因此閱讀器通常只能被動(dòng)接收本地控制系統(tǒng)的控制信號(hào)。同時(shí),普通閱讀器由于體積所限造成移動(dòng)困難。另外,RFID天線(xiàn)的安裝位置需要精確計(jì)算以覆蓋監(jiān)控區(qū)內(nèi)的所有射頻標(biāo)簽,同時(shí)防止與其他的天線(xiàn)和閱讀器發(fā)生沖突。因此如果將RFID閱讀器的功能進(jìn)行剪裁,那么閱讀器的體積、價(jià)格將大為縮減,也更容易靈活應(yīng)用到多種場(chǎng)合。在分布式智能節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)中,智能節(jié)點(diǎn)兼具RFID閱讀器和WSN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的功能。其主要包含三個(gè)組成部分:由多種傳感器組成的傳感模塊、標(biāo)簽閱讀量低于普通閱讀器的閱讀模塊以及用以傳輸數(shù)據(jù)的射頻收發(fā)模塊。智能節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)圖如圖5所示:

  智能節(jié)點(diǎn)標(biāo)簽閱讀量小,組網(wǎng)靈活,更適合在具有自組織網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)中。智能節(jié)點(diǎn)獨(dú)立運(yùn)行并將數(shù)據(jù)信息傳遞到接收節(jié)點(diǎn)。而收集的信息將經(jīng)由多個(gè)轉(zhuǎn)接進(jìn)行傳輸。由于在同一個(gè)區(qū)域內(nèi)的標(biāo)簽信息十分相似,就可以在每個(gè)智能節(jié)點(diǎn)中利用簡(jiǎn)單而高效的壓縮算法進(jìn)行壓縮。因此,在這種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中,采用靈活的通信協(xié)議十分必要。

  與3.1節(jié)中的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)相比,智能節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)集成度高、成本低廉、組網(wǎng)靈活。由于數(shù)據(jù)需要在智能節(jié)點(diǎn)中逐次傳遞才能最終上傳到與服務(wù)器相連的基站,因此該網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)在實(shí)時(shí)性方面優(yōu)勢(shì)不突出,適用于非強(qiáng)實(shí)時(shí)的應(yīng)用場(chǎng)合,如倉(cāng)庫(kù)庫(kù)存管理。

  分布式智能節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)在工業(yè)場(chǎng)合應(yīng)用時(shí),需要對(duì)電源問(wèn)題進(jìn)行特別的考慮。在工作范圍較大,電池更換不易進(jìn)行的情況下,智能節(jié)點(diǎn)的電池工作壽命將嚴(yán)重影響著系統(tǒng)的運(yùn)行。對(duì)于電源問(wèn)題,一種比較有效的處理方法是將盡可能多的節(jié)點(diǎn)處于休眠狀態(tài)。與此同時(shí),整個(gè)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信可以通過(guò)子網(wǎng)絡(luò)與處于工作狀態(tài)的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信來(lái)保持基本功能的正常運(yùn)行。

  綜合比較上述三種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)可以看到:異構(gòu)型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫问胶?jiǎn)單,綜合了RFID閱讀器和WSN基站功能的智能基站是整個(gè)系統(tǒng)的決定性環(huán)節(jié)。同時(shí),智能基站功能復(fù)雜,成本相對(duì)較高,移動(dòng)性不強(qiáng)。一旦一個(gè)智能基站出現(xiàn)運(yùn)行故障,整個(gè)系統(tǒng)將受到嚴(yán)重影響,網(wǎng)絡(luò)的可靠性將大為下降。智能標(biāo)簽網(wǎng)絡(luò)和分布式智能節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)則提供了成本低廉,靈活性高的管理方式。后兩者適用于實(shí)時(shí)性要求不是很?chē)?yán)格、傳輸數(shù)據(jù)量不大的場(chǎng)合。而當(dāng)系統(tǒng)要求強(qiáng)實(shí)時(shí)和大數(shù)據(jù)量傳送時(shí),異構(gòu)型網(wǎng)絡(luò)因其綜合RFID閱讀器和WSN基站功能而顯得非常有效,同時(shí)電源問(wèn)題也不需要進(jìn)行特別的考慮。

4 總結(jié)

  本文在分析了RFID和WSN技術(shù)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,將RFID和WSN技術(shù)融合運(yùn)用到倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)中,提出了一種新型的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)方案。首先,討論了RFID和WSN技術(shù)融合的可行性和倉(cāng)儲(chǔ)管理應(yīng)用的優(yōu)勢(shì),提出通過(guò)UHF頻段RFID標(biāo)簽?zāi)芰揩@得方式解決無(wú)線(xiàn)傳感器能量供給的問(wèn)題,并設(shè)計(jì)了帶傳感器的RFID標(biāo)簽結(jié)構(gòu),同時(shí)介紹了將RFID協(xié)議引入WSN中的技術(shù)融合方式。基于RFID和WSN的有機(jī)結(jié)合,為倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)提供了實(shí)時(shí)高效的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。其次,系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用了獨(dú)特的自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)通信結(jié)構(gòu),為倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)控提供靈活、高效、可靠的系統(tǒng)通信架構(gòu)。另外,基于CCP控制的電子標(biāo)簽與普通傳感器節(jié)點(diǎn)綜合組網(wǎng)結(jié)構(gòu)使系統(tǒng)具有更好的靈活性。