隨著國民經(jīng)濟的飛速發(fā)展和人民生活水平的提高，汽車的社會保有量大幅度增長，這不僅給人們生活帶來了極大的方便，而且也大大加快了我國汽車業(yè)的飛速發(fā)展。但同時也帶來了一個比較嚴重的社會問題：在城市、尤其是在大城市，停車難，亂停車的現(xiàn)象比較普遍，這種現(xiàn)象使得本來已經(jīng)擁擠不堪的交通更加擁堵。

　　因此，交通與停車的管理已經(jīng)成為政府及各界關(guān)注和急待解決的重要問題。在這種情況下，開發(fā)自動化立體停車系統(tǒng)，完善我國的靜態(tài)交通管理已成為當務(wù)之急。

　　機械式主體停車設(shè)備具有占地面積小，出入庫方便快捷，安全防盜，改善市容環(huán)境等優(yōu)點，為此，我公司已經(jīng)陸續(xù)開發(fā)了幾套倉儲式全自動停車設(shè)備，并獨立開發(fā)了相應(yīng)的計算機控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有自動出入庫、無線通訊、自動尋址定位、計算機自動調(diào)度和信息管理等特點，在技術(shù)上處于國內(nèi)領(lǐng)先地位，尤其適合大中型立體停車庫。

　　本文將主要介紹無線通訊技術(shù)在該設(shè)備中的應(yīng)用。

　　一．主要機械結(jié)構(gòu)  

　　以一個四層64車位的停車設(shè)備為例，汽車出入口設(shè)在地面，64個車位分布在地下四層，中間為運載通道，兩邊為停車位。由兩臺升降機負責車板的垂直升降，四臺運載小車分別負責本層車板的水平移動。見下圖：

　　二．計算機控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

　　倉儲式停車設(shè)備的一個顯著特點是升降部分和平移部分是分離的。在現(xiàn)有的一些倉儲式停車設(shè)備的控制系統(tǒng)中，有的采用集中控制方式，集中控制的優(yōu)點是將所有的輸入輸出信號直接采用電纜連接方式，集中連接到可編程控制器，省去了數(shù)據(jù)通訊的環(huán)節(jié)，而正是這種集中連接方式，需要大量的現(xiàn)場布線，運行中設(shè)備拖拽著電纜運動很不方便，而且由于電纜長度的限制，行程不可能很遠。

　　另外，如果某個環(huán)節(jié)出故障，整個系統(tǒng)均不能運行。而在本系統(tǒng)中，采用分布式控制系統(tǒng)，升降部分和各層水平移動部分分別控制，這樣，不僅省去了大量的現(xiàn)場布線以及由此帶來的施工、校對的工作，而且減少了許多故障發(fā)生的可能性，最重要的是，當某個局部發(fā)生故障時，并不會影響其它設(shè)備的運行。<br/>    

　　由于采用了分布式控制系統(tǒng)，各個分控點之間的數(shù)據(jù)交換就是一個重要問題。考慮到設(shè)備的移動特性，我們采用無線通訊方式，網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)采用星形結(jié)構(gòu)（系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)見圖二）。   

　　控制系統(tǒng)由一個主控PLC和四個臺車PLC組成，主控PLC和臺車PLC之間通過無線通訊傳遞信息。無線通訊設(shè)備采用美國MDS公司的MDS2710A無線數(shù)傳電臺（或EL705無線數(shù)傳電臺）。該設(shè)備采用微處理器控制和數(shù)字信號處理技術(shù)，既適用于點到點環(huán)境，也適用于點到多點的環(huán)境，即使是在很惡劣的環(huán)境下也能提供可靠通訊服務(wù)。 

　　倉儲式停車設(shè)備的控制系統(tǒng)，是一個典型的點到多點的系統(tǒng)應(yīng)用。這樣的設(shè)計，既避免了有線通訊結(jié)構(gòu)中數(shù)據(jù)通訊對電纜傳輸距離的限制，又大大提高了數(shù)據(jù)通訊的抗干擾能力。另外，在程序設(shè)計上充分考慮數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性，增強系統(tǒng)的容錯能力，從而使系統(tǒng)的可靠性得到保證。

　　停車設(shè)備控制系統(tǒng)的人機界面是一臺工業(yè)控制計算機，該計算機帶有2套讀卡裝置和一臺票據(jù)打印機，通過串行通訊線與PLC控制系統(tǒng)相連。主控PLC通過無線數(shù)傳電臺搜集各個臺車PLC的信息，而工控機則通過RS232串行通訊口采集主控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，包括各個臺車PLC的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)以文字的形式或圖像的形式動態(tài)地顯示在計算機屏幕上，同時，操作員可以通過人機界面向控制系統(tǒng)發(fā)出命令。借助于無線通訊技術(shù)，不論運載臺車處于什么位置，操作員都可以準確無誤地得到臺車的狀態(tài)信息。
　　
　　三．計算機軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

（注：雙向箭頭表示數(shù)據(jù)流向。）

　　  

　　主控程序以輪詢的方式與4個臺車控制程序進行信息交換，將升降機和站口的狀態(tài)以及有關(guān)命令傳送給給定的臺車程序，臺車程序接收命令后，根據(jù)相應(yīng)的指令啟動臺車運行，并及時將臺車運行狀態(tài)發(fā)送給主控程序，主控程序根據(jù)各個臺車的運行狀態(tài)實現(xiàn)全流程的監(jiān)控和聯(lián)鎖，以保證整個系統(tǒng)的安全。<br/><br/><b>

　　四．結(jié)論   

　　我公司已經(jīng)在多個倉儲式停車設(shè)備中應(yīng)用無線通訊技術(shù)和無線數(shù)傳設(shè)備，經(jīng)過多年的運行考驗，實踐證明，該技術(shù)是成熟的，該設(shè)備安全可靠的。將分布式控制技術(shù)、無線通訊技術(shù)引入到倉儲式停車設(shè)備之中，使倉儲式停車設(shè)備的安全性、可靠性和運行效率均得到明顯的提高。