本文所設計的“基于ZigBee技術的角度同步采集傳輸系統(tǒng)”，采用Microchip公司的PIC18LF4620微控制器和Chipcon公司的CC2420射頻芯片共同組成無線節(jié)點，置于關節(jié)臂式測量機的每個關節(jié)內(nèi)，實現(xiàn)角度信號的讀取和無線傳輸。在工控機側，也安裝有一個無線節(jié)點，用于接收這些無線傳輸?shù)慕嵌刃畔⒉⑸蟼鹘o工控機。信號傳輸?shù)臒o線化使得測量機的關節(jié)可以無限制旋轉(zhuǎn)。下面主要以六關節(jié)臂式測量機為例，介紹該系統(tǒng)的設計方案。
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