交流傳動(dòng)在高性能場合的應(yīng)用始于矢量控制概念的引入，包括直接磁場定向與間接磁場定向控制。盡管這一概念早在60年代就已出現(xiàn)，并由Siemens 的Blaschke博士于1972年正式提出[1]，但是真正應(yīng)用還是在微電子技術(shù)發(fā)展的二十年后。矢量控制從基本原理上講能夠獲得優(yōu)異的動(dòng)靜態(tài)特性，但是對(duì)電機(jī)參數(shù)的敏感性卻成為實(shí)際應(yīng)用中必須解決的問題。驅(qū)動(dòng)器通過啟動(dòng)前的自整定以及運(yùn)行過程中的在線整定，適應(yīng)電機(jī)參數(shù)變化，保持矢量控制的動(dòng)靜態(tài)性能，這些復(fù)雜的自適應(yīng)控制算法都必須通過強(qiáng)大的信號(hào)處理器才能完成。
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