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“月底盤點(diǎn)連軸轉(zhuǎn)，三天睡不夠八小時(shí)”“盤完發(fā)現(xiàn)賬實(shí)差三成，重盤到崩潰”“為盤點(diǎn)停庫(kù)半天，訂單全堆成了山”—— 這些吐槽道出了無(wú)數(shù)倉(cāng)儲(chǔ)人的心聲。傳統(tǒng)盤點(diǎn)模式早已跟不上現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)的快節(jié)奏： 效率黑洞：人工逐件掃碼，10 萬(wàn)件貨品需耗時(shí)數(shù)天，大型倉(cāng)庫(kù)甚至要停工一周； 誤差頻發(fā)：眼神疲勞、記錄疏漏導(dǎo)致準(zhǔn)確率僅 90%-95%，后續(xù)復(fù)核成本翻倍； 成本高企：每次盤點(diǎn)需調(diào)動(dòng) 5-10 人團(tuán)隊(duì)，一年人力成本高達(dá)數(shù)十萬(wàn)元； 數(shù)據(jù)滯后：盤點(diǎn)數(shù)據(jù)手動(dòng)錄入系統(tǒng)，等生成報(bào)表時(shí)庫(kù)存已發(fā)生變動(dòng)。 某汽車零部件倉(cāng)庫(kù)曾算過(guò)一筆賬：傳統(tǒng)盤點(diǎn)不僅直接花費(fèi) 20 余萬(wàn)元人工成本，更因停庫(kù)導(dǎo)致訂單延誤損失超 50 萬(wàn)元。這正是多數(shù)企業(yè)的真實(shí)寫(xiě)照。

針對(duì)室內(nèi)環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人的定位問(wèn)題，提出了一種基于RFID 技術(shù)的定位方法。RFID 讀寫(xiě)器接收到不同距離標(biāo)簽信號(hào)，其信號(hào)強(qiáng)度的不同。利用RSSI 來(lái)評(píng)估其接收的信號(hào)強(qiáng)度，用信號(hào)傳播損耗公式來(lái)計(jì)算出標(biāo)簽和讀寫(xiě)器的距離，再根據(jù)讀到的四個(gè)標(biāo)簽的坐標(biāo)，采用極大似然估計(jì)方法來(lái)計(jì)算出裝備有RFID 讀寫(xiě)器的機(jī)器人的坐標(biāo)位置。通過(guò)仿真和計(jì)算表明該定位方法比較精確。