為緩解擁堵，提升群眾出行便利性，國家提出實施公交優(yōu)先發(fā)展戰(zhàn)略。作為首批“公交都市”建設(shè)示范工程創(chuàng)建城市，南京在落實“公交優(yōu)先”戰(zhàn)略中采取了哪些舉措?一起來看看。

　　一系統(tǒng)：實現(xiàn)智能公交信號優(yōu)先應(yīng)用

　　??南京公交優(yōu)先信號控制系統(tǒng)架構(gòu)

　　南京公交優(yōu)先信號控制系統(tǒng)架構(gòu)如下圖所示，通過智能交通管理系統(tǒng)與智能公共交通管理體系的共同建設(shè)，在信息共享下實現(xiàn)公交信號優(yōu)先。公交企業(yè)、政府信息中心、交通部門及公安交管部門可通過該系統(tǒng)和平臺提高工作效率和服務(wù)水平。

　　圖1：南京公交優(yōu)先信號控制系統(tǒng)架構(gòu)

　　??南京公交優(yōu)先信號控制系統(tǒng)的應(yīng)用架構(gòu)

　　南京公交優(yōu)先信號控制系統(tǒng)總體設(shè)計通過智能信號機聯(lián)網(wǎng)，結(jié)合大量交通和公交數(shù)據(jù)，構(gòu)建南京智慧交通信號控制系統(tǒng)，實現(xiàn)公交信號優(yōu)先應(yīng)用。

　　圖2：公交信號優(yōu)先應(yīng)用架構(gòu)示意圖

　　??各類交通信息的采集分析

　　合適的交通信息采集設(shè)備，是成功構(gòu)建交通信號控制系統(tǒng)和實現(xiàn)其他交通控制應(yīng)用功能的重要條件。

　　?車載定位信息采集

　　通過實時CORS系統(tǒng)差分修正處理和路段RFID定點定位配合，達到對車輛的精確定位，實現(xiàn)公交車輛的實時位置、速度、方向等信息采集。

　　?路段檢測信息采集

　　使用無線線圈、微波等多種檢測手段，實時檢測路段交通情況，檢測各路段方向是否擁堵。

　　?路口視頻檢測信息采集

　　接入路口視頻檢測器，檢測公交車輛行進方向路口內(nèi)的交通情況。根據(jù)路口內(nèi)的交通壓力，調(diào)整信號控制策略。

　　?數(shù)據(jù)融合分析

　　把車載定位信息、路段檢測信息、路口檢測信息、交通信號配時等數(shù)據(jù)融合分析，根據(jù)公交優(yōu)先策略，實行公交車輛優(yōu)先。

　　?歷史信息存儲

　　記錄車載設(shè)備、路段檢測設(shè)備、路口檢測設(shè)備的實時信息，存儲到數(shù)據(jù)庫，供相關(guān)系統(tǒng)分析研判使用。

　　??公交車輛優(yōu)先通行策略

　　公交優(yōu)先信號控制系統(tǒng)開發(fā)了基于區(qū)域—干線—路口的三層交通控制模型，通過延長綠燈、縮短紅燈的方法進行實時的信號調(diào)整，實現(xiàn)公交車優(yōu)先通行。

　　? 不同交通狀態(tài)下，交叉口公交車優(yōu)先通行的策略

　　? 實現(xiàn)干道綠波協(xié)調(diào)控制，保障公交優(yōu)先

　　? 建立公交道路網(wǎng)模型，確保公交優(yōu)先通行

　　? 調(diào)整信號控制策略，為特種車輛提供“綠色通道”

　　二創(chuàng)新：多樣技術(shù)保障公交優(yōu)先通行

　　??北斗/GPS雙模定位技術(shù)，精確定位車輛

　　應(yīng)用高精度衛(wèi)星定位技術(shù)，利用安裝于公交車、警衛(wèi)車輛的北斗/GPS雙模定位設(shè)備，依托連續(xù)運行衛(wèi)星定位服務(wù)，在大批量、高動態(tài)城市公共交通工具上實現(xiàn)了高精度亞米級定位、近實時數(shù)據(jù)通訊、全天候高可靠度信息采集。通過實時掌握車輛的位置、速度、方向信息，實現(xiàn)地面公交車輛的精確定位。

　　圖3：差分定位處理

　　??交通狀況5D綜合檢測技術(shù)，全方位感知車輛

　　將道路分解為路段上、交叉口進口道渠化段前、進口道渠化段內(nèi)、交叉口停車線內(nèi)、交叉口出口道五個空間維度，針對每個區(qū)域不同空間特點采用不同的交通檢測方式。

　　?在路段上使用車載定位終端檢測車輛實時位置;

　　?在進口道渠化段前使用已覆蓋全市的RFID設(shè)備檢測公交車輛到達情況;

　　?在進口道渠化段內(nèi)采用正向雷達檢測社會車輛交通量與排隊長度;

　　?在交叉口停車線內(nèi)采用視頻設(shè)備檢測路口內(nèi)各流向交通放行情況;

　　?在出口道采用無線線圈檢測交叉口上游擁堵情況。

　　圖4：交通狀況5D綜合檢測

　　??三層公交信號優(yōu)先控制技術(shù)，實時調(diào)控信號

　　基于區(qū)域—干線—路口的三層交通控制模型，對公交車實現(xiàn)公交信號優(yōu)先。區(qū)域控制模型在保證主干道暢通的前提下，合理調(diào)節(jié)公交車輛分布，最終達到宏觀交通控制效果;在干線層面，根據(jù)道路等級、公交線路數(shù)量、早晚高峰公共交通潮汐特性設(shè)計公交綠波帶，保障公交車輛綠波暢行。

　　在路口層面，遵循線路、道路等級確定各方向信號優(yōu)先級別。通過延長綠燈、縮短紅燈的方法進行實時的信號調(diào)整，實現(xiàn)公交車優(yōu)先通行。

　　圖5：三層公交信號優(yōu)先控制

　　??有軌電車自適應(yīng)控制技術(shù)，實現(xiàn)自適應(yīng)優(yōu)先控制

　　檢測到有軌電車接近路口時，將根據(jù)有軌電車的速度、站臺停靠時間等信息，預(yù)測電車通過路口的時間，通過延長綠燈、提前結(jié)束紅燈、插入公交相位等方法進行自適應(yīng)優(yōu)先控制，保障有軌電車順暢通行。

　　圖6：有軌電車自適應(yīng)控制

　　??多警衛(wèi)線路監(jiān)視預(yù)警技術(shù)，自動調(diào)整信號配時

　　針對特勤車輛提供交通信號優(yōu)先保障，制訂專門的信號優(yōu)先方案，實時監(jiān)控車輛位置，自動根據(jù)任務(wù)線路調(diào)整警衛(wèi)車隊前方路口信號配時，保障車隊一路綠燈暢行。

　　圖7：多警衛(wèi)線路監(jiān)視預(yù)警

　　??多模式公共交通換乘算法模型，優(yōu)化發(fā)車方案

　　面向由地鐵、有軌電車、大站快車、常規(guī)公交等多模式組成的公共交通體系，統(tǒng)計分析不同模式換乘站點的平均換乘時間，換乘流量、流向分布，為具備換乘功能的常規(guī)公交線路提出發(fā)車方案優(yōu)化建議，從而保障常規(guī)公交準時達到換乘點，減少換乘等待延誤，提升多模式公共交通系統(tǒng)的服務(wù)水平。

　　三成效：公交車平均運營車速顯著提升

　　??公交車高峰期平均車速提升22.13%

　　為評估公交優(yōu)先信號控制系統(tǒng)運行效果，南京對升州路和集慶門大街沿線社會車輛和常規(guī)公交在項目實施前后的交通運行特性進行研究。

　　主要進行公交車的行程車速分析、停車次數(shù)分析、平均等待時間分析及沖突次數(shù)分析等，分析所需的數(shù)據(jù)可通過跟車法以及公交GPS數(shù)據(jù)中的經(jīng)緯度計算獲取。

　　圖8：調(diào)查線路圖

　　??大型活動期間交通出行保障有序、暢通

　　以青奧為例，公交優(yōu)先信號控制系統(tǒng)針對5條青奧專線上的100輛青奧會運動員班車提供交通信號優(yōu)先保障，對線路途經(jīng)的漢中路、江東路等11條道路的73個路口，制訂專門的信號優(yōu)先方案，實時監(jiān)控車輛位置，自動調(diào)整車輛行進方向信號配時，保障運動員準時到達比賽場館。

　　針對青奧期間大量的警衛(wèi)任務(wù)，通過精確定位警衛(wèi)車輛，系統(tǒng)將自動根據(jù)任務(wù)線路調(diào)整警衛(wèi)車隊前方路口信號燈，保障車隊一路綠燈暢行。