機器人在擬人化這件事上已經一發不可收拾了。

為了讓機器人具備與人類相似的普適性，比如攀爬樓梯，打開車門等，“人形”形態逐漸成為了通用機器人的最優解，機器人開始長出了雙手雙腳以及腦袋。

不過，就在大家都在比拼誰家的人形機器人跑的更快、續航更久、具有更好的智能體驗時，市場上還有一批“邪修”選手，他們將目光放在怎么樣才能讓“人形機器人”更像人。

會流淚的機器人

上月月底，寧波演犀科技發布了他們最新的表情機器人產品“犀睿”（Yansyn-X2）。這不是全尺寸人形機器人，它只保留了頭部。

“犀睿”（Yansyn-X2）力求真實，比如它的頭發、面容等細節已經相當接近真人。此外，這款產品還有一個獨門絕技，它能感知用戶對話情緒，甚至落淚。

資料指出，產品搭載演犀自研的情感交互系統，不僅能實現眼、頸部的協調追蹤，更能在理解語言內容的同時精準識別語氣情緒。當用戶傾訴悲傷時，可根據共情強度觸發不同程度的流淚反應，還原真實的濕潤眼眶與自然淚痕。

團隊在眼部部署了3項專利，包括可變瞳孔、眼眶瑩潤及超仿生流淚模擬。為達到碳基生物級別的擬真流淚效果，研發團隊還攻克多項瓶頸，研發出仿生淚液來解決疏水硅膠材質不留淚痕的問題，使產品更貼近人類真實的生理情緒反應。

帶有真實體溫的機器人

Eva.i是由深圳一直在智能科技有限公司（Robonova.i）打造的一款人形機器人，它曾在去年12月上線Kickstarter，現已籌集158153美元，共有126名支持者，產品計劃在今年8月量產發貨。

Eva.i定位為情感和社交伴侶，用戶可以與它進行交流對話，內置的LLM模型可離線使用。它身高體重與真人類似，高160cm，體重40kg。雖然是全尺寸機器人，但它不具備行走能力，支持眨眼、眼嘴聯動等。全身有23個可活動關節。

這款產品還有一個比較有意思的特性，它集成了仿生皮膚，可以實現逼真的觸覺交互，共有21個FPC傳感器區域，主要分布在手臂、頸部、胸部、腿部和臉頰。不僅如此，它的皮膚能保持37°的體溫，可以模擬真人般的擁抱體驗。

隱私方面，機器人本體沒有配備攝像頭模塊，但可以通過AI眼鏡、吊墜等配件拓展相應的能力。

會照鏡子的機器人

Origin F1是由首形科技開發的一款高保真人臉機器人，發布于今年三月，當時該產品因為逼真的臉型還曾引發過一陣網絡熱議。

外觀方面，它的臉部采用了細膩的仿生皮膚材質，具有真實的光澤與觸感，此外，它的眼鏡、眉毛、嘴巴等部位可以活動，能夠做出眨眼、皺眉等微表情動作。

硬件方面，它的頭部嵌入數十個高精度微型伺服電機，通過自研算法控制電機運動，實現面部肌肉的精細動作，可精準復現人類微表情。此外，它搭載了情感交互模型，并引入了自監督學習機制，據悉它能夠照鏡子并自主學習調整面部動作。

對于人形機器人行業，首形科技CEO胡宇航曾經表示，在未來五年內，人形機器人最大的商業化機會不在生產力，而在情緒價值。Origin F1的定位同樣是情感陪伴，目前它沒有上市銷售的計劃，不過網傳價格高昂，約30-60萬元。

除了Origin外，企業還有Elf、Lan等多個系列產品。去年12月，企業曾與手游逆水寒在杭州 CP32pre 漫展聯合推出游戲角色仿生機器人「方承意」，它同樣主打高逼真人形機器人。

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視頻來源：U航抖音號

首形科技成立于2024年6月，聚焦于超高仿生情感交互機器人研發，核心技術包括自研情緒基座模型、全自研仿生人臉硬件等。

企業成立至今已經斬獲多輪融資。最新的A輪融資發生在今年4月，由華控基金及某互聯網大廠聯合領投，嘉御資本、鵬瑞基金、亦莊國投、上海半導體產投、南山戰新投，以及老股東招商局創投、順為資本、弘暉基金、厚雪資本、東方富海跟投，融資金額數億元。

走路最自然的機器人

說到走路最自然的機器人，非小鵬機器人IRON莫屬。它最早在去年11月的小鵬AI科技日上亮相，因為它在體態、走路姿勢等方面高度像人而被外界質疑是否由真人假扮。當時小鵬不得已發布了一個澄清視頻，將機器人“開膛破肚”以自證清白。

為了讓機器人足夠像人，小鵬機器人團隊做了很多工作，比如它們提出了首個通用人形設計系統，它旨在讓機器人能在不同身高和比例下，始終保持人形體態的勻稱、美感、機械平衡。

機器人新增了肩部與腰部的自由度，讓機器人能以更自然的方式完成彎腰、轉體、聳肩等復雜而細膩的動作。而腰部結構的重新設計，使得IRON擁有了靈活的“脊椎”，從而實現人類步態中標志性的連貫“擺臀”節奏。此外，機器人的雙臂結構也進一步優化，使得它走路時能夠自然的甩手。

說個題外話，IRON還曾被質疑為什么要給機器人增加兩個明顯的乳房，筆者查閱資料發現，外界普遍的解釋是IRON算力單元放在了胸部位置，這是一種更高集成度的解決方案，并且這一設計對于散熱、重心平衡等也有一定好處。

搭載仿生肌肉的機器人

Protoclone是由美國Clone Robotics開發的人形機器人原型機，它并不追求臉部的相似性，企業將目光放在了仿生肌肉。

Protoclone最大的特點在于放棄了傳統機器人普遍使用的電機+減速器方案，而是轉向“肌肉骨骼仿生”路線。它擁有約1000條人工肌肉，206塊仿人體骨骼，自由度“爆炸”，超過了200，能夠完成抓握、旋轉等多維動作。

根據最新演示視頻，Protoclone仍停留在原型階段，尚不能獨立穩定行走，不過企業希望未來機器人能夠走入家庭，并承擔做飯、清潔、搬運等任務。

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寫在最后

人形機器人之所以不斷追求“更像人”，甚至加入明顯的性別特征，它不只是審美趣味問題，可能也有商業化考量的因素在里面。當機器人更像人，它就天然就比外觀冷酷的產品更具話題熱度。另外，擬人化也能降低人與機器之間的距離感，讓用戶更容易產生信任、情感投射與長期互動。

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