產品詳情：

CNS-RFID-01輔助定位AGV傳感器寫卡數據協議

校驗碼 1Byte（低位）
1Byte（高位）
●標識位（5Byte）
0x57 0x43 0x6f 0x64 0x65
●通訊標識位（1Byte）
RS232 自由協議模式：無效數據 0x00；
●卡數據（8Byte）
設置讀取數據長度為 4Byte 時：前 4Byte 為卡內有效數據，后 4 字節(jié)的為無效數據 0x00；
設置讀取數據長度為 8Byte 時：8Byte 數據全部有效；
●校驗碼（2Byte）
CRC16 的運算后的結果。詳情請查看校驗碼計算式。

AGV 在運行時候需要根據預設地標點來執(zhí)行指令，在需要 AGV 在路徑線上位置執(zhí)行某個指令時候，則需要在這個點設置
命令地標點，AGV 通過讀取不同地標點編號信息，來執(zhí)行規(guī)定的指令。讀取地標點設備為尋址傳感器，目前，主流的尋址傳
感器主要分兩類，一類為磁地標傳感器，一類為射頻地標傳感器。

型號 輸入電源 輸出信號類型 功能
CNS-RFID-01 DC 12-36V 通訊方式 射頻地標傳感器
CNS-RFID-1S DC 12-36V 通訊方式 射頻地標傳感器
CNS-CRFID 無源 地標卡

產品規(guī)格參數
性能 CNS-RFID-01 CNS-RFID-1S
載波頻率 13.56 MHz
輸出功率 200mW
讀寫距離 最大 150mm（受使用的卡大小和質量影響） 最大 140mm（受使用的卡大小和質量影響）
檢測距離 0-150mm（受卡大小影響） 0-140mm（受卡大小影響）
天線 集成天線
卡典型讀寫時間 讀取 4Byte 數據：13ms
寫入 4Byte 資料：16ms
讀取 8Byte 數據：15ms
寫入 8Byte 資料：32ms
數據傳輸速度 26kbit/s
其它功能 讀寫數據長度可程序設計，卡信號強度檢測

重量 410g 190g
尺寸 148mm*87mm*40mm 65mm*65mm*40mm
線纜長度 1.5 米
環(huán)境 環(huán)境溫度 -10～+50?C （無結冰）
環(huán)境濕度 80%以下（無結露）
介質環(huán)境 無腐蝕性，可燃性氣體或塵埃等、不可在含有放射性物質、強磁場以及真空等特殊環(huán)境中使用
保存環(huán)境溫度 ?20～+70?C （無結冰）
保存環(huán)境濕度 85%以下（無結露）

多種工作模式
支持多種工作模式(單卡、多卡模式、防碰撞模式)滿足各種使用環(huán)境
數據靈活可配置
數據塊讀寫可配置，最高可支持讀寫45個數據塊(4Byte/塊)
高速讀寫卡
最高支持3m/s的相對速度下準確讀卡不漏讀，滿足絕大部分應用環(huán)境下的讀卡需求
支持讀卡信號強度輸出
支持標簽感應信號強度RSSI輸出(level 0~15 ）、RSSI過濾等可用于輔助定位使設備定位更精準
支持多種接口協議
支持多種通訊協議：Modbus-RTU/TCP、CANopen等
華翔天誠工業(yè)級RFID傳感器穩(wěn)定性高，滿足各類工業(yè)環(huán)境，可應用于: 生產自動化管理，物料運輸管理、AGV站點定位等。