鑄二制芯生產(chǎn)線主要由Loramendi射芯機、ABB機器人、輸送輥道、表干爐等設備組成的兩套制芯生產(chǎn)中心，主要為生產(chǎn)汽車發(fā)動機氣缸蓋砂芯生產(chǎn)線。于2013年正式投產(chǎn)，是目前世界上最先進的鑄造生產(chǎn)線之一。為滿足市場需求，鑄二經(jīng)常需要同時生產(chǎn)不同機型的芯砂，因此，采用RFID技術(shù)，準確記錄并傳遞每個砂芯的型號及其他生產(chǎn)信息，自動實現(xiàn)射芯、組芯、浸涂、砂芯烘烤、鉆孔、合芯、搬運、下芯等制芯工藝需求。

　　RFID系統(tǒng)組成及工作原理

　　RFID系統(tǒng)主要包括控制器、讀寫頭和載碼體三部分。鑄二制芯使用的控制器有： C-KP2-1HB6-V15B單通道控制器、IC-KP2-2HB6-V15B雙通道控制器、IC-KP-B6-V15B四通道控制器，如圖1、圖2、圖3所示。

圖1 雙通道控制器(讀寫頭型號：IQH-FP-V1)

圖2 讀寫頭(載碼體型號：IQC21-85-T13)

圖3 載碼體

　　RFID控制系統(tǒng)與上層控制設備PLC進行連接，一方面接收PLC發(fā)送的數(shù)據(jù)信息操作指令，將其轉(zhuǎn)化為讀/寫指令發(fā)送給讀寫頭，另一方面，它將從讀寫頭接收到的數(shù)據(jù)信息發(fā)送到PLC。RFID通訊協(xié)議有Profibus-DP、Profinet I/O、Ethernet/IP、DeviceNet、Modbus/TCP?TCP/IP、Interbus、CAN Bus、Serial(RS232、RS485)等。鑄二制芯生產(chǎn)線的載碼體安裝在輥道輸送的托盤上，RFID系統(tǒng)是整個輥道輸送的一部分，其通過Profibus-DP通訊方式實現(xiàn)控制。

　　RFID控制系統(tǒng)組態(tài)及程序結(jié)構(gòu)

　　RFID控制系統(tǒng)組態(tài)

　　(1)安裝GSD文件

　　GSD 文件是設備硬件描述文件，它含有所有總線系統(tǒng)對連接設備信息。在 S7 的 SIMATIC 管理器中打開硬件組態(tài)工具 HW Config，如果 DP從站窗口中沒有出現(xiàn)所需的組態(tài)，則需下載 GSD 文件。

　　GSD 文件可在 P+F 官方網(wǎng)頁上下載。 GSD 文件下載成功后，如圖4所示，在硬件結(jié)構(gòu)窗口中，點擊Options選擇“Install GSD File”命令。

　　圖4 安裝 GSD 文件1

圖5 安裝 GSD 文件2

　　在跳出的窗口中，Browse 尋找下載后的GSD文件并安裝，如圖5所示。

　　(2)Profibus 設置

　　打開 STEP7 硬件設置后，系統(tǒng)將自動添加CPU及DP端口到組態(tài)欄內(nèi)。這里手動加入所使用的電源型號。完成了最基本的PLC硬件設置后，可設置Profibus-DP總線系統(tǒng)通訊及硬件地址參數(shù)，如圖6所示。

圖6 硬件連接設置

　　在 Profibus-DP 主站上要找到與硬件相配的識別控制器，如圖7所示，在窗口的右邊找所需要的識別控制器 IC-KP2-xHB6 A，用戶可定義可識別控制器的Profibus的地址。

　　添加識別控制器到DP總線之后，需設置設備輸入/輸出字節(jié)。其設置取決于用戶所需的工作模式。此處選擇In/Out 32 Byte。

圖7 硬件連接設置

　　添加后的模塊，其地址可以通過 PLC 自動分配，也可以通過自身的需要更改。一個簡單的RFID硬件設置組態(tài)欄完成，然后將其下載到 PLC 中。圖8為鑄二制芯輥道儲存線PLC硬件組態(tài)。

圖8 鑄二制芯儲存線硬件組

　　RFID控制程序結(jié)構(gòu)