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為實(shí)現(xiàn)停車場(chǎng)貨車卸貨位置的精準(zhǔn)管理，實(shí)時(shí)掌握每輛貨車的卸貨車位，提升卸貨調(diào)度效率，采用 RFID 技術(shù)構(gòu)建自動(dòng)化定位識(shí)別系統(tǒng)。

通過(guò)活動(dòng)登機(jī)橋擦碰航空器的事故，引出了活動(dòng)登機(jī)橋的操作規(guī)程并分析了操橋存在的問(wèn)題。在簡(jiǎn)介了RFID原理及機(jī)場(chǎng)的應(yīng)用現(xiàn)狀后，建立了基于RFID的登機(jī)橋靠橋定位系統(tǒng)并分析了RFID登機(jī)橋定位系統(tǒng)的特點(diǎn)。分析表明，通過(guò)RFID可以解決活動(dòng)登機(jī)橋靠橋難的問(wèn)題，減少事故的發(fā)生。

隨著無(wú)線射頻識(shí)別技術(shù)RFID(Radio FrequencyIdenTIficatiON)的快速發(fā)展，RFID技術(shù)已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用在物流追蹤、倉(cāng)庫(kù)管理、圖書館管理、智能考勤等各個(gè)方面。

物聯(lián)網(wǎng)使用信息傳感設(shè)備，如射頻識(shí)別(RFID技術(shù))，紅外傳感器，全球定位系統(tǒng)，激光掃描儀和氣體傳感器，將每個(gè)項(xiàng)目連接到互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行信息交換和通信，智能識(shí)別，定位，跟蹤，監(jiān)控和管理的網(wǎng)絡(luò)。簡(jiǎn)而言之，物聯(lián)網(wǎng)就是物物相連的互聯(lián)網(wǎng)。

從移動(dòng)營(yíng)銷到資產(chǎn)跟蹤，位置一直是影響消費(fèi)者和企業(yè)大量應(yīng)用的巨大推動(dòng)力。GPS是一個(gè)早期的例子，說(shuō)明了智能手機(jī)和定位技術(shù)的結(jié)合將如何改變消費(fèi)者和商用車輛在道路上行駛的方式。司機(jī)們的期望值很低，并且假設(shè)在任何長(zhǎng)途的行程中，甚至在停車場(chǎng)的混凝土叢林中，當(dāng)來(lái)自定位衛(wèi)星的信號(hào)惡化，智能手機(jī)或其他終端失去軌道時(shí)，全球定位系統(tǒng)將會(huì)重新計(jì)算幾次。全球定位系統(tǒng)是準(zhǔn)確的，并且在大多數(shù)情況下對(duì)于一般民用場(chǎng)所使用來(lái)說(shuō)“足夠準(zhǔn)確”。

目前，常見(jiàn)的定位技術(shù)主要有：藍(lán)牙、RFID、WIFI、超寬帶(UWB)、超聲波等。智物達(dá)“智尋”超寬帶(UWB)定位系統(tǒng)是一種以極低功率在短距離內(nèi)高速傳輸數(shù)據(jù)的無(wú)線定位技術(shù)。

隨著社會(huì)的發(fā)展，定位技術(shù)越來(lái)越受到關(guān)注。現(xiàn)有的定位技術(shù)如GPS定位，紅外定位等，考慮到精度，成本，可行性等方面，都有一定的局限性，尤其是在一些屏蔽物遮擋的局域定位的場(chǎng)合。射頻識(shí)別(RFID)定位技術(shù)以其非接觸、高靈敏度和低成本等優(yōu)點(diǎn)，在這種場(chǎng)合下成為一種重要技術(shù)選擇，受到人們?cè)絹?lái)越多的關(guān)注。

身份碼發(fā)射器作為井下人員定位系統(tǒng)中一個(gè)重要組成部分，其工作原理及硬件設(shè)計(jì)方案的選擇直接影響到整個(gè)人員定位系統(tǒng)的功能及成本。下面就此系統(tǒng)部分提出一種硬件設(shè)計(jì)的可能性。

快速公交優(yōu)先系統(tǒng)是提高快速公交管理及服務(wù)水平的重要技術(shù)手段，包括車輛行駛地理位置和到站監(jiān)控等，其中車輛自動(dòng)識(shí)別及定位系統(tǒng)是關(guān)鍵技術(shù)，本方案在分析并研究現(xiàn)有方案基礎(chǔ)上，進(jìn)一步探討更為可行的技術(shù)方案。本研發(fā)項(xiàng)目應(yīng)用的范圍廣泛，可遍及全國(guó)大多數(shù)城市，提高公交車運(yùn)行效率，緩解城市交通擁堵問(wèn)題。

身份碼發(fā)射器作為井下人員定位系統(tǒng)中一個(gè)重要組成部分，其工作原理及硬件設(shè)計(jì)方案的選擇直接影響到整個(gè)人員定位系統(tǒng)的功能及成本。本文就此系統(tǒng)部分提出一種硬件設(shè)計(jì)的可能性。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)及傳感技術(shù)的發(fā)展，基于位置服務(wù)（LBS）逐漸成為研究熱點(diǎn)。在采用德州儀器公司CC2530芯片設(shè)計(jì)的一套ZigBee室內(nèi)定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，提出了基于模糊聚類的加權(quán)最鄰近定位算法，并利用設(shè)計(jì)的ZigBee室內(nèi)定位系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，采用基于模糊聚類的加權(quán)最鄰近定位算法，ZigBee室內(nèi)定位系統(tǒng)的平均定位精度有了一定的提高，平均定位精度達(dá)到了1.47 m，并且與常見(jiàn)的NN定位算法、KNN定位算法、貝葉斯定位算法的定位效果進(jìn)行了對(duì)比。

采用我國(guó)北斗(BD)定位系統(tǒng)，基于多種通信回傳模式，設(shè)計(jì)開發(fā)了一種應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境的物流定位跟蹤通信終端。以ARM11處理器為核心，運(yùn)用北斗二代衛(wèi)星定位系統(tǒng)，與多種回傳通信模塊相結(jié)合，通過(guò)RFID采集相關(guān)物流信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)物流的定位追蹤。軟件平臺(tái)基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)。在QT平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)對(duì)物流定位信息的采集和顯示，并采用多模式的信息回傳方式與中心站進(jìn)行通信。實(shí)驗(yàn)表明，該終端可以滿足物流環(huán)境下的應(yīng)用需求。

本人通過(guò)基于RSSI的測(cè)距技術(shù)，采用RFID和ZigBee技術(shù)相融合的室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)，有效的提高了室內(nèi)的定位精度，以及實(shí)現(xiàn)了房間級(jí)的定位。

RFID是一種非接觸式自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，它的應(yīng)用非常廣泛。SpotON系統(tǒng)、LANDMARC系統(tǒng)都是基于RFID的無(wú)線定位系統(tǒng)。文章介紹了RFID用于室內(nèi)定位的4種不同的定位模式，同時(shí)介紹了采用RFID技術(shù)來(lái)簡(jiǎn)化對(duì)WLAN基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行管理的思科無(wú)線定位解決方案。該解決方案可從WLAN基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)部跟蹤數(shù)千個(gè)無(wú)線設(shè)備，從而簡(jiǎn)化WLAN管理，有效提高網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展性。

室內(nèi)傳統(tǒng)的定位方法(如GPS)無(wú)法實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，而UHF RFID標(biāo)簽定位因其反應(yīng)快、設(shè)備簡(jiǎn)單、體積小等優(yōu)點(diǎn)成為人們的重點(diǎn)研究目標(biāo)。為解決RFID基于接收信號(hào)強(qiáng)度測(cè)距法定位精度不高的問(wèn)題，使用美國(guó)Impinj公司IndyR1000射頻開發(fā)板和R420射頻閱讀器，通過(guò)讀取信號(hào)能量和載波相位變化值，獲得標(biāo)簽與閱讀器天線之間的距離信息，通過(guò)算法優(yōu)化最終實(shí)現(xiàn)精確定位。

文中介紹了一種基于低功耗微控制器PIC16F877A和收發(fā)器CC2500的RFID局域定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，介紹了硬件模塊系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法;利用基于序列號(hào)對(duì)時(shí)隙數(shù)運(yùn)算的排序算法解決了多標(biāo)簽識(shí)別的防碰撞問(wèn)題;利用圓周定位算法對(duì)待定位標(biāo)簽進(jìn)行了局域定位。實(shí)驗(yàn)表明該設(shè)計(jì)方法及算法能夠在多標(biāo)簽狀態(tài)下完成一定精度的實(shí)時(shí)定位，驗(yàn)證了該局域定位方法的可行性。

物聯(lián)網(wǎng)(Intemet of Things，lOT)是一個(gè)通過(guò)信息技術(shù)將各種物體與網(wǎng)絡(luò)相連，以幫助人們獲取所需物體相關(guān)信息的巨大網(wǎng)絡(luò)。物聯(lián)網(wǎng)通過(guò)使用射頻識(shí)別RFID、傳感器、紅外感應(yīng)器、視頻監(jiān)控、全球定位系統(tǒng)、激光掃描器等信息采集設(shè)備，通過(guò)無(wú)線傳感網(wǎng)、無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)(如Wi—Fi、WLAN等)把物體與互聯(lián)網(wǎng)連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)物與物、人與物之間實(shí)時(shí)的信息交換和通訊，以達(dá)到智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的目的。

為了提高采用射頻識(shí)別技術(shù)進(jìn)行定位的精度，針對(duì)無(wú)源標(biāo)簽射頻識(shí)別技術(shù)及采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)其定位精度的改善進(jìn)行了研究。首先建立了基于無(wú)源標(biāo)簽的射頻識(shí)別定位系統(tǒng)，之后建立了相應(yīng)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在60 cm×50 cm的區(qū)域內(nèi)，通過(guò)四角布置四個(gè)天線，利用信號(hào)強(qiáng)度作為輸入信號(hào)，采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以將定位誤差控制在2 cm以內(nèi)，平均歐幾里得誤差控制在1以內(nèi)。說(shuō)明采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以改善射頻識(shí)別定位技術(shù)的精度。

室內(nèi)定位在一些特定場(chǎng)合的實(shí)用性和必要 性已經(jīng)日趨顯著，其應(yīng)用前景廣闊，研究意義非常大，目前也是一個(gè)非常熱門的議題。本文闡述幾種常用的室內(nèi)定位技術(shù)手段，并具體闡述這些技術(shù)的典型實(shí)例，對(duì)比其精度及優(yōu)缺點(diǎn)。在比較中作者認(rèn)為基于RFID的室內(nèi)定位系統(tǒng)性價(jià)比比較高，對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)介紹。ZigBee則是一種基于RFID的能很好地解決室內(nèi)定位的方案技術(shù)手段。

根據(jù)國(guó)際電信聯(lián)盟的定義，物聯(lián)網(wǎng)主要解決物品到物品，人到物品，人到人之間的互聯(lián)問(wèn)題。目前，物聯(lián)網(wǎng)(IoT:theInternetofThings)成為學(xué)術(shù)界和工業(yè)界關(guān)注的熱點(diǎn)，被稱為繼計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)之后，世界信息產(chǎn)業(yè)的第三次浪潮。物聯(lián)網(wǎng)被認(rèn)為是互聯(lián)網(wǎng)在物理世界的延伸，它通過(guò)各種信息傳感設(shè)備，如RFID(RadioFrequencyIDentification)、紅外感應(yīng)器、全球定位系統(tǒng)、激光掃描器等種種裝置與互聯(lián)網(wǎng)相結(jié)合[2]，其目的是讓所有的物品都與網(wǎng)絡(luò)連接成為一個(gè)整體，系統(tǒng)可以自動(dòng)地、實(shí)時(shí)地對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別、定位、追蹤、監(jiān)控并觸發(fā)相應(yīng)事件。

考慮到井下人員定位系統(tǒng)中降低功耗的需要，選擇了低功耗的射頻芯片 ccl000及控制器AT—mega88V作為硬件設(shè)計(jì)的核心，提出了基于RFID技術(shù)下的身份碼發(fā)射器的硬件選擇中需要注意的問(wèn)題。整個(gè)身份碼發(fā)射器的硬件設(shè)計(jì)方案可以作為獨(dú)立的模塊應(yīng)用到各種井下人員系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)中。

本文介紹了可應(yīng)用于室內(nèi)物品定位的改進(jìn)LANDMARC定位系統(tǒng)。該算法在原始算法基礎(chǔ)上對(duì)RFID標(biāo)簽進(jìn)行分類，同時(shí)引入了參考誤差的概念來(lái)提高系統(tǒng)定位精度。改進(jìn)后的算法結(jié)合RF code公司硬件設(shè)備組建定位系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，改進(jìn)后的算法減少了定位時(shí)間，提高了室內(nèi)物品的定位精度。

本文主要介紹了一種基于PIC16F877A和CC2500的RFID定位設(shè)計(jì)方案，對(duì)硬件模塊和軟件模塊進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，對(duì)二進(jìn)制搜索法防碰撞算法和LANDMARC定位算法進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，并且利用LANDMARC定位算法保證室內(nèi)定位的精度。在實(shí)際的實(shí)驗(yàn)中采集到大量數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)分析驗(yàn)證了定位系統(tǒng)的可行性和準(zhǔn)確性。

有源射頻識(shí)別定位系統(tǒng)現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于各種定位場(chǎng)景。針對(duì)實(shí)際場(chǎng)景下電子標(biāo)簽小型化的需求，在半徑為14 mm的半圓里，應(yīng)用彎折線實(shí)現(xiàn)了標(biāo)簽PCB天線的小型化設(shè)計(jì)，增益達(dá)到-17 dB。基于集總元件電路，天線實(shí)現(xiàn)了433 MHz的諧振特性，且標(biāo)簽天線與標(biāo)簽芯片實(shí)現(xiàn)了50 Ω的阻抗匹配。

RFID 室內(nèi)定位系統(tǒng)由讀寫器和標(biāo)簽組成。其中讀寫器按照功能劃分可以分為4 個(gè)模塊，如圖1 所示。分別是控制模塊、射頻通信模塊、定位信息顯示模塊、電源模塊。控制模塊負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)的運(yùn)行，包括對(duì)各種外設(shè)的控制，以及完成定位算法的運(yùn)行等。射頻通信模塊負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的收發(fā)， 采用ASK 調(diào)制方式，實(shí)現(xiàn)讀寫器和標(biāo)簽之間的數(shù)據(jù)傳輸。

有源射頻識(shí)別定位系統(tǒng)現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于各種定位場(chǎng)景。針對(duì)實(shí)際場(chǎng)景下電子標(biāo)簽小型化的需求，在半徑為14 mm的半圓里，應(yīng)用彎折線實(shí)現(xiàn)了標(biāo)簽PCB天線的小型化設(shè)計(jì)，增益達(dá)到-17 dB。基于集總元件電路，天線實(shí)現(xiàn)了433 MHz的諧振特性，且標(biāo)簽天線與標(biāo)簽芯片實(shí)現(xiàn)了50 Ω的阻抗匹配。

設(shè)計(jì)了一套以WiFi技術(shù)和RFID定位技術(shù)為基礎(chǔ)的定位系統(tǒng)，簡(jiǎn)單介紹無(wú)線WiFi網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢(shì)及系統(tǒng)的硬件部分。在算法方面詳細(xì)描述了LANDMARC算法和三邊定位算法，對(duì)兩種算法的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行分析，并結(jié)合兩種算法提出一種新的算法。并在某公司樓道中進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明該定位算法取得了在2 m范圍內(nèi)的準(zhǔn)確定位。

為了克服全球定位系統(tǒng)(GPS)對(duì)室內(nèi)定位的盲點(diǎn)，在RFID一維定位的理論基礎(chǔ)上推導(dǎo)出二維的室內(nèi)定位算法，只需在室內(nèi)擺放4個(gè)參考標(biāo)簽及兩個(gè)遠(yuǎn)距RFID讀取器即可實(shí)現(xiàn)二維定位，大大降低了系統(tǒng)的硬件成本。另外，基于RFID技術(shù)設(shè)計(jì)了一套嵌入式室內(nèi)定位系統(tǒng)，通過(guò)該系統(tǒng)對(duì)二維定位方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，得到遠(yuǎn)距RFID讀取器的不同二維坐標(biāo)下的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。為了減小RSSI值受電波的影響引起定位的不穩(wěn)定，算法中通過(guò)增加讀取參考標(biāo)簽RSSI值的次數(shù)的方法進(jìn)行改善。通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)的分析可得，該算法可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確及穩(wěn)定的二維室內(nèi)定位。

文中采用基于序列號(hào)對(duì)時(shí)隙數(shù)運(yùn)算的排序算法，該算法可以克服上述誤判的問(wèn)題，并且易于實(shí)現(xiàn)、效率高、軟件編寫簡(jiǎn)單，可以不受標(biāo)簽數(shù)量的限制，是一種穩(wěn)定可靠、實(shí)用性強(qiáng)的防碰撞算法。RFID定位算法有：LANDMARC、基于信號(hào)達(dá)到角度的定位法(AOA)等，這里采用圓周定位算法，該方法簡(jiǎn)單可靠，易于在線實(shí)施，且具有一定定位精度。

設(shè)計(jì)了一套以WiFi技術(shù)和RFID定位技術(shù)為基礎(chǔ)的定位系統(tǒng)，簡(jiǎn)單介紹無(wú)線WiFi網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢(shì)及系統(tǒng)的硬件部分。在算法方面詳細(xì)描述了LANDMARC算法和三邊定位算法，對(duì)兩種算法的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行分析，并結(jié)合兩種算法提出一種新的算法。并在某公司樓道中進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明該定位算法取得了在2 m范圍內(nèi)的準(zhǔn)確定位。

本文介紹了可應(yīng)用于室內(nèi)物品定位的改進(jìn)LANDMARC定位系統(tǒng)。該算法在原始算法基礎(chǔ)上對(duì)RFID標(biāo)簽進(jìn)行分類，同時(shí)引入了參考誤差的概念來(lái)提高系統(tǒng)定位精度。改進(jìn)后的算法結(jié)合RF code公司硬件設(shè)備組建定位系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，改進(jìn)后的算法減少了定位時(shí)間，提高了室內(nèi)物品的定位精度。

RFID是一種非接觸式自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，它的應(yīng)用非常廣泛。SpotON系統(tǒng)、LANDMARC系統(tǒng)都是基于RFID的無(wú)線定位系統(tǒng)。文章介紹了RFID用于室內(nèi)定位的4種不同的定位模式，同時(shí)介紹了采用RFID技術(shù)來(lái)簡(jiǎn)化對(duì)WLAN基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行管理的思科無(wú)線定位解決方案。該解決方案可從WLAN基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)部跟蹤數(shù)千個(gè)無(wú)線設(shè)備，從而簡(jiǎn)化WLAN管理，有效提高網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展性。