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避障
  • 無人機既靈活又敏捷,但有時太快或太暗,遇到障礙時未必會避得了。
    05/14
  • 2月11日,伴隨著“嘀,嘀,嘀”的提示聲,一群可自動避障,自行規(guī)劃路線的“萌萌噠”白色機器人出現(xiàn)在了深圳灣科技生態(tài)園。這是園區(qū)為實行人員錯峰就餐,避免接觸式傳染運用的最新自動駕駛機器人送餐服務。
    02/13
  • 2014級電子科學與技術專業(yè)孫邦彥和幾位學生設計了一種智能書包。書包拉鏈處和背帶處安裝了傳感器,當檢測到書包拉鏈未閉合或超重時,就會發(fā)出警示,拉上拉鏈,警報聲立即停止。需要放入書包的物件均貼上了RFID電子標簽,利用讀卡器讀取電子標簽序列號進行識別,一旦缺漏就會發(fā)出提醒。
    06/20
  • 如今消費者級無人機最大的需求或許正是無人機的避障功能。讓無人機按照預先設計好的飛行路徑跟隨著你這種做法很不錯,但是倘若無人機在中途撞上了障礙物,那么這會是一場代價昂貴的教訓。這并不是說自動飛行就會發(fā)生事故,無人機操作員也可以像汽車駕駛員那樣主動避免事故的發(fā)生,只是無人機同樣也需要防止事故發(fā)生的安全系統(tǒng)。
    04/08
  • 華東理工大學的林礪宗教授課題組研究開發(fā)的多信息融合AGV控制系統(tǒng),將機器人技術引入物料運輸,該系統(tǒng)融電磁感應與RFID技術于一體,引入路徑優(yōu)化、自動會車與軌跡避障,可以使用各種復雜環(huán)境下的無人值守工作,大大提高了這項工作的精度和自動化水平。
    11/01
  • 8月27日,國家電網(wǎng)公司在福建福州召開“無人飛行器巡檢技術研究”科技項目驗收會。驗收專家組一致認為,該項目在非通視電力巡檢、毫米波雷達自主避障、三光傳感合一巡檢吊艙及線路自動跟蹤、基于三維電網(wǎng)地理信息系統(tǒng)(GIS)的無人機精確三維航路規(guī)劃與實時監(jiān)測等方面的研究成果達到了國際先進水平,同意通過驗收。
    09/02
  • Dream Guide智能導購車由室內(nèi)定位系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、人機智能交互系統(tǒng)、二維碼商品掃描系統(tǒng)、避障系統(tǒng)等部分構成。團隊成員創(chuàng)造性提出了基于無源RFID室內(nèi)機器人定位與控制技術的超市智能導購車方案“Dream guide”,首次將無源RFID定位技術應用于智能購物領域,定位精度達0.3米、定位速度小于0.1s,達到了相關領域先進水平。項目還突破性的引入了語音識別、手工觸控雙模式,巧妙的利用多種傳感器實現(xiàn)智能跟隨,保證了購物體驗過程人機交互良好。
    06/24
  • 據(jù)軍事與航空航天電子學網(wǎng)站2011年1月9日報道, 美國海軍研究人員正在研究被動射頻識別(RFID)技術用于UUV的水下導航。
    01/11