如果用一句話來詮釋慣性導(dǎo)航的優(yōu)勢，那就是在GNSS(全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，例如GPS，北斗，伽利略)信號不可信的狀態(tài)下，通過IMU慣性傳感器(加速計+陀螺儀)的數(shù)據(jù)擬合，給出方向和速度的變化，實現(xiàn)導(dǎo)航功能。IPL(InvenSense Positioning Library)就是整合GPS+慣性傳感器(加速計+陀螺儀)等硬件的數(shù)據(jù)，經(jīng)過復(fù)雜地擬合和策略判斷，實時計算最優(yōu)的定位結(jié)果，從而實現(xiàn)定位和導(dǎo)航精度的大幅提升。
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