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科學(xué)家開發(fā)壓力感應(yīng)無(wú)人機(jī),將用于檢查摩天大樓

作者:本站收錄
來(lái)源:cnBeta
日期:2019-11-11 09:49:05
摘要:據(jù)外媒報(bào)道,被玻璃窗覆蓋的摩天大樓需要定期檢查,以確保玻璃窗格被牢固地固定和完好無(wú)損。在特殊無(wú)人機(jī)的幫助下,檢查過(guò)程可能會(huì)很快變得更快、更安全。

據(jù)外媒報(bào)道,被玻璃窗覆蓋的摩天大樓需要定期檢查,以確保玻璃窗格被牢固地固定和完好無(wú)損。在特殊無(wú)人機(jī)的幫助下,檢查過(guò)程可能會(huì)很快變得更快、更安全。

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目前,這種檢查是由沿建筑物正面下降的高空作業(yè)人員進(jìn)行的。這需要大量的時(shí)間和精力,此外,對(duì)于所涉及的工人來(lái)說(shuō),肯定有一定的風(fēng)險(xiǎn)。考慮到這些局限性,中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所的一組科學(xué)家開發(fā)了原型自主六旋翼無(wú)人機(jī)。

該無(wú)人機(jī)的一側(cè)配備一個(gè)垂直旋轉(zhuǎn)的臂,其末端有一個(gè)方形的壓力傳感器陣列。基本上,這種想法是,無(wú)人機(jī)可以通過(guò)將傳感器臂系統(tǒng)地壓在每個(gè)窗格上,看看是否有任何異常,來(lái)評(píng)估玻璃與建筑物的連接程度。為了使之成為可能,研究人員必須在飛機(jī)上內(nèi)置一個(gè)特殊的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

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到目前為止,這種無(wú)人機(jī)已經(jīng)成功激活了壁掛式電燈開關(guān),并用其臂上的一支筆在玻璃墻上寫下了沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所(SIA)的縮寫。

項(xiàng)目負(fù)責(zé)人孟向東表示:“在不久的將來(lái),我們可能會(huì)在大型基礎(chǔ)設(shè)施維護(hù)以及科學(xué)采樣等其他特殊應(yīng)用中看到這種新系統(tǒng)的廣泛使用。”